Direcciones Hidrostaticas

 
Tema: “Direcciones Hidrostáticas”
Introducción: El sistema de dirección tiene por objetivo el de controlar la dirección de marcha de un vehículo. Este control se puede realizar de diferentes formas.
*Girando las ruedas mientras se mantiene fija la posición de los ejes. Las ruedas directrices pueden estar en el eje delantero (Ej: tractores y palas frontales) óen el eje trasero (Ej: cosechadoras y autoelevadores).
*Variando el ángulo entre los ejes, en las direcciones a bastidor. Como es el caso en los tractores articulados.
*Produciendo una diferencia de velocidad entre las ruedas izquierdas y derechas. Como en algunas palas minicargadoras usadas en la industria de la construcción.


A continuación veremos distintos tipos de sistemas dedirecciones, aplicados en equipos móviles, y luego vamos a profundizar sobre las direcciones hidrostáticas.
Dirección Mecánica
En estas direcciones el giro del volante se trasmite al brazo Pitman por medio de una caja de dirección, que tiene un mecanismo del tipo sin-fin corona o similar. Del brazo Pitman el esfuerzo se trasmite mediante una barra de dirección al brazo de dirección, que hace girar unade las ruedas sobre su eje pivote. Esta rueda arrastra a la otra mediante una barra, que junto con los dos brazos de dirección forman un paralelogramo deformable.





Este sistema es adecuado para vehículos livianos, y su límite de aplicación esta en el orden de los 500 Kg sobre el eje de dirección. Si bien se han utilizado sobre vehículos grandes, requiere de una mayor reducción, lo quetrae como consecuencia una pérdida de velocidad de reacción al girar las ruedas.
Dirección con cilindro servo
Estos sistemas están basados en una dirección mecánica similar a la ya descripta, pero en la que la barra de dirección se reemplaza por un cilindro servo que es alimentado por una bomba hidráulica.


El brazo Pitman actúa ahora sobre una rotula que se encuentra vinculada con elvástago de la válvula servo, que puede o no estar integrada al mismo cilindro. Al girar la dirección el brazo Pitman desplaza el vástago de la válvula servo que comunica la bomba con una cara del cilindro y la otra con retorno. El aceite desplaza al cilindro, que mueve las ruedas y realimenta mecánicamente la válvula que se vuelve a centrar.

En el caso de que no haya alimentación de la bomba(motor parado) la dirección se comporta como si fuera mecánica.


Dirección Hidrostática
En este tipo de dirección no existe conexión mecánica entre el volante de dirección y las ruedas. El movimiento se produce por el desplazamiento de una cantidad de aceite proporcional al giro del volante, que actúa sobre un cilindro que produce el movimiento de la dirección.


Es aplicable avehículos cuya velocidad máxima es de 60 Km/h, tales como maquinas viales, agrícolas, embarcaciones, etc..
Tiene como ventaja una instalación sencilla, ya que solo hay dos mangueras entre la unidad de control y el cilindro, que permite ubicar a ambos conjuntos en lugares convenientes, incluso a distancias importantes.




Diagrama de instalación



Direcciones DHI/DHS y DHA/DHVTipos Constructivos (Direcciones DHI/DHS)

Esta dirección es del tipo centro abierto, es decir el caudal que proviene de la bomba pasa libremente por la dirección y regresa a tanque cuando está en la posición neutro.
A su vez las conexiones a los cilindros pueden ser cerradas o abiertas. En la primera se la llama insensible dado que el conductor no percibe en el volante lasirregularidades del camino. En la segunda se la llama sensible, dado que las fuerzas que entran a las ruedas se trasmiten al volante.




A su vez estas direcciones pueden tener una válvula limitadora de presión incorporada, y una válvula antichoque en las conexiones a cilindro.




Diseño y funcionamiento
La unidad de dirección está formada por un Grupo Distribuidor y un Grupo...