discapacidad





1. Descripción

Una gran sección de la robótica e inteligencia artificial aplicada a la ayuda a los discapacitados está orientada al desarrollo de las sillas de ruedas inteligentes Estosequipos están orientados a mejorar la calidad de vida ofreciendo un amplio rango de aplicaciones como la ayuda a la manipulación o a la movilidad para personas con problemas motrices por ejemplo. Estacomunicación se centra en la ayuda a movilidad por medio de sillas robóticas inteligentes, las cuales dan un valor añadido a las sillas comerciales motorizadas convencionales.


2. FuentesResearch on Autonomous Robotic Wheelchairs in Europe. IEEE Robotics and
Automation Magazine. March. 2001.

J. Minguez L. Montano. Autonomous Sensor-Based Motion Control in Unknown,
Dynamic andTroublesome Scenarios. Journal of Robotics and Autonomous Systems.
Volume 52, Issue 4 , 30 September 2005, Pages 290-311. 2005http://webdiis.unizar.es/~jminguez/Silla%20de%20Ruedas%20Inteligente%20Controlada%20por%20Voz.pdf



3. Contenidos
Muestra una silla de ruedas con capacidad de guiado autónomo controlada por voz. La silla robotizada está equipada con equipos informáticos y sensores paramedir y procesar la información del entorno. Además, dispone de un sistema de movimiento autónomo y un sistema de reconocimiento de voz. El usuario puede introducir la localización hacia la quedesea dirigir la silla o el movimiento que desea realizar por medio de órdenes verbales. La silla ejecuta las órdenes moviéndose autónomamente hacia las posiciones introducidas por el usuario. La ventajade estas sillas de ruedas es que aumenta las posibilidades de los individuos con severas
discapacidades motrices, especialmente en entornos donde resulta difícil maniobrar el vehículo


4.Metodología
La aplicación silla de ruedas inteligente funciona de la siguiente forma. El usuario
introduce las posiciones o movimientos deseados a donde desea mover la silla por
Medio del interfaz...