DISCORDANCIA CINEMATICA

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I. INTRODUCCION
Cuando un vehículo o tractor de ruedas se desplaza en línea recta, aparentemente las ruedas delanteras recorren la misma distancia que las traseras y a la vez las velocidades periféricas de todas sus ruedas parecen iguales, sin embargo esto no se cumple metro a metro debido a anormalidades en los neumáticos, baches en pista, hundimiento desigual de las ruedas en elcamino, resbalamientos y otros.
A esta diferencia o desacuerdo de velocidades se le denomina discordancia cinemática, este fenómeno carece de importancia en remolques simples, autos, camionetas y tractores de dos ruedas motrices, pero en cualquier maquina con doble tracción o con ruedas duales no debe ignorarse porque desgasta los neumáticos, parasitando la energía motriz y un descuido puede ocasionardaños al mecanismo y perdidas económicas grandes.
II. OBJETIVOS

Observar la discordancia cinemática en la explotación del tractor en campo.
Presentar un método para evaluar la diferencia de recorrido y de las velocidades periféricas del tractor.

III. MATERIALES

2 estacas
Un tractor con trasmisión a las cuatro ruedas motrices
Wincha
Cronometro


IV. METODOS
La discordancia cinemática se puedeapreciar mediante:
Midiendo las diferencias de resbalamiento de las llantas delanteras y posteriores del tractor de 4 ruedas.
Condiciendo un tractor en línea recta a través de un pequeño obstáculo (en nuestro caso fue sobre un campo para cultivo de la universidad), con y sin trasmisión acoplada.
Haciendo un giro cerrado al tractor, para comparar las circunferencias de viraje descritas por larueda delantera y posterior del mismo lado.
Midiendo con cinta métrica sobre el perfil ondulado para comparar dos tramos continuos cada uno de una longitud equivalente o menor a la distancia entre ejes del tractor.


V. CONCEPTOS BASICOS

Coeficiente de Discordancia Cinemática: Se define como la relación de las velocidades periféricas de los neumáticos delantero y trasero. Suele denominarse con laletra “K”.

Donde:
V1 : Velocidad periférica del neumático delantero (Mayor diámetro).
V2 : Velocidad periférica del neumático trasero (Menor diámetro).

Ahora bien la discordancia también puede tomarse como la relación de diámetros de las ruedas, solamente cuando giran a la misma velocidad angular. Sabiendo que V=WR.

Entonces tendremos:

Llantas Duales: Todos los ómnibus y camiones usan un parde llantas en cada lado del eje motriz, así como los tractores de simple y doble tracción, los cuales les otorga mayor flotabilidad de esta manera disminuyen la compactación del suelo.
Cuando el vehículo va en línea recta los dos neumáticos de cada pareja:
Van en línea recta.
Giran a igual velocidad sobre su eje.
Su velocidad tangencial es igual en la periferia de la llanta.
De estos casos solose cumplen las dos primeras ya que ambos dependen de una estructura de acero. La tercera se cumplirá si y solo si ambas ruedas tienen igual circunferencia, es decir ambos neumáticos estén inflados a igual presión, también si son de igual marca, modelo y presentan el mismo desgaste.
Doble Transmisión: Un vehículo de doble tracción permite circular en terrenos de baja adherencia como puede ser enbarro, arena o nieve. También llamado:
Doble tracción.
Tracción total.
Transmisión a dos ejes.
4x4.
Conducir una 4x4 es ganar en seguridad, potencia y confianza a la hora de transitar por caminos difíciles. Sin embargo, cómo activar la doble tracción o simplemente conocer en qué situaciones debe utilizarse puede resultar una incógnita para quien no tiene experiencia.
Por ello la transmisión a dosejes debe usarse solamente cuando se presenten problemas de tracción y en bajas velocidades.
Los problemas de tracción se presentan cuando las ruedas motrices resbalan más del 20% impidiendo el avance. Baja velocidad es no más de 7 ó 9 Km/hr, se prefiere trabajar en casos de caminos inundados, arena y tierra suelta húmeda con velocidad de 3 km/hr. Evitando así golpes a los ejes y engranajes, y...