Diseñño De Un Roobt Autonomo

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATÓNICA

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PROPUESTA DE TRABAJO DE GRADO

|TITULO DE LA PROPUESTA: (Tema especifico a desarrollar) |
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|DISEÑO DE UN ROBOT AUTÓNOMO COMO SOLUCIÓN PARA LA LIMPIEZA DE VIDRIOS EN ALTURAS |
|PLANTEAMINETO DEL PROBLEMA: (Breve descripción del problema a solucionar) |
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|El desarrollo del trabajo de limpieza de vidrios en edificios se lleva acabo en Colombia a ‘mano’, por así llamarlo. La empresa de |
|limpieza EXCEL gestión ambiental LTDA. trabaja en servicios de saneamiento industrial, y dentro de su portafolio de trabajos en alturas|
|y servicios especiales, presta el servicio de limpieza de vidrios en alturas.|
|La labor de limpieza se lleva a cabo en dos modalidades; 1) modalidad de corto alcance: con andamios certificados y plataformas aéreas,|
|2) modalidad de largo alcance: por arneses de suspensión (tipo asiento), [1]. Usando en todas personal humano siempre en riesgo de |
|accidentes.|
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|Figura 1: |
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|Entre las anteriores, la modalidadde más amplio rango es la de arneses por suspensión, que no tiene tantos limitantes como el uso de |
|andamios o plataformas aéreas, siendo esta la mejor opción para cubrir más sectores en un edificio de gran altura. Sin embargo las |
|tareas de trabajo en alturas están consideradas como de alto riesgo y conforme a las estadísticas nacionales, es la primera causa de |
|accidentalidad yde muerte en el trabajo. [1]. |
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|Figura 2: |
|Durante la operación de la limpieza por arneses de suspensión la persona cuelga de los elementos de seguridad que se fijanal edificio,|
|luego el operario se descuelga bajando verticalmente, y limpia con elementos abrasivos la superficie del edificio. Cuando llega a la |
|parte más baja, el operario se desancla sube, elige otro punto para hacer el descenso, se prepara nuevamente y repite la operación, |
|presentando así demora e ineficiencia en la labor. En un edificio de gran área superficial se emplean,...