diseño controladores digitales

UNIVERSIDAD DISTRITAL
Francisco José de Caldas”
Facultad Tecnológica

ENTREGA FINAL PROYECTO CONTROL DIGITAL – IMPLEMENTACION DE CONTROLES SIMPLES A
CIRCUITOS PASIVOS Y ACTIVOS RC.

Manuel Fernando Grisales Medina Cód.: 20111283014
mfgm87@gmail.com


I.
RESUMEN:
En el transcurso del curso se adquirieron diversas
herramientas teóricas y practicas, tanto en hardware,
software asícomo de calculo para el desarrollo de
controladores digitales sobre dos plantas, de primer y
segundo
orden
respectivamente
orientando
su
comportamiento a valores deseados corroborando la teoría
con la practica.
II.

PALABRAS CLAVE:

ADC, DAC, NI MYDAQ, LABVIEW®, ecuación en
diferencias,
MATLAB®,
IDENT,
SISOTOOL,
identificación.

Abstract.
Along of the course acquire it a lot oftheoric and practice tools, so in
software, hardware, well as the calculation for the development of
digital controllers on two plants, of first and second order respectively
guiding their behavior to desired values corroborating the theory with
the practice.

III.

INTRODUCCIÓN:

Para hacer un tratamiento digital de una señal análoga es
necesario contar con un sistema de adquisición dedatos que
cumpla con las características básicas para mantener la

fidelidad de la señal original, en nuestro caso contando con
un sistema que nos permite hacer una adquisición de datos
con un tiempo constante como lo es la tarjeta de adquisición
de datos NI myDAQ y el software del mismo fabricante
LABVIEW logramos realizar una parametrización
obteniendo una tabla de datos que describe elcomportamiento de la misma.
Después de que se tiene descrito el comportamiento de la
planta por medio de una de las herramientas de MATLAB
como lo es el “Ident” logramos obtener una ecuación
característica que es capaz de describir un comportamiento
muy similar al real basado en una ecuación matemática
simple, lo que abre una ventana de opciones tanto para el
análisis como el diseño delcontrolador que es el propósito de
la práctica.
Con las herramientas que nos sigue ofreciendo MATLAB al
tener la descripción del comportamiento del sistema en una
ecuación matemática, es posible el diseño de un control que
nos permite llevar la planta a valores de salida y tiempos de
estabilización específicos, para ello es necesario hacer un
análisis del lugar de las raíces y sucorrespondiente
manipulación que es lo que nos permite calcular el control
que es necesario para cada caso en especifico, para esto
contamos con una herramienta gráfica bastante fuerte como
lo es “SISOTOOL”. Esta herramienta ademas de brindarnos
la visualización gráfica del lugar de las raíces nos permite
ingresar las características de un controlador deseado
adicionando valores a esta gráfica, viendode manera
instantánea la respuesta del sistema lo cual nos da la libertad
de manipular el mismo de la manera que mas nos parezca
conveniente(máximo
sobre
impulso,
tiempo
de
establecimiento, señal de control), ademas de esto al obtener

el comportamiento deseado la herramienta nos ofrece una
ecuación que en este caso describe el controlador necesario.
Una vez que obtenemos la formamatemática del control a
usar a partir del software, haciendo uso de las herramientas
matemáticas llegamos a una ecuación en diferencias que no
solamente es aplicable en nuestro sistema u otro sistema
embebido si no también a cualquier tipo sistema que
soporte una programación de este tipo, para finalmente
aplicarla al sistema real y ver los resultados esperados.
IV.

MARCO TEÓRICO:Acerca de de la NI myDAQ:
La NI myDAQ es un sistema Diseñado para
experimentación práctica fuera del laboratorio, NI myDAQ
combina la portabilidad con un extenso juego de
características. NI myDAQ permite ingeniería real y cuando
es combinado con NI LABVIEW® y Multisim®

3.

Aplicar un método de estimación, para estimar el
valor de los parámetros ajustables en la estructura
del modelo...