Diseño De Cartas Asm
El diseño de cartas ASM tiene mucho que ver con la forma y
sentido común de interpretar un problema, para luego
visualizar un camino que permita encontrar la soluciónóptima
Ejemplo
Diseñar un controlador que permita automatizar el
funcionamiento de un tren que debe desplazarse de una estación
a otra
En cada estación se han colocado sensores quedetectan
cuando el tren se aproxima al andén y envían al vagón una
señal denominada PARO.
Al recibir dicha señal, el vagón activa su sistema de frenado y
el tren comienza a detenerse en formaautomática hasta
detenerse y colocarse en los límites de la estación
Condiciones de funcionamiento
1) El tren debe poder moverse de la estación A a la C y
viceversa; sin embargo, no se establececon precisión dónde
inicia su recorrido. Por lo tanto, si la trayectoria se realiza de
A a C y viceversa se produciría un algoritmo con bastantes
estados, por lo cual sería conveniente situarse enla estación B
y de ahí desplazarse hacia la dirección.
2) También se interpreta que cuando el tren se aproxima a
una estación, el sensor correspondiente envía al vagón una
señal de PARO queactiva el sistema de frenado y detiene al
tren justo en los límites de la estación. La condición anterior
establece que el sistema de frenado está predeterminado y
sólo basta la señal PARO parainiciar su secuencia de frenado.
3)
En la descripción del problema también puede
interpretarse que el tiempo de ascenso/descenso de pasajeros
se marca mediante un controlador de tiempoindependiente
al controlador del sistema.
Señales de entrada/salida
Señales de entrada
Tiempo: Indica el lapso destinado al ascenso o descenso de
pasajeros.
SA: Simboliza al sensor colocado enla estación A.
SB: Representa al sensor ubicado en la estación B.
SC: Simboliza al sensor colocado en la estación C.
DIR: Indica hacia dónde se moverá el tren
Señales de salida
Este:...
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