diseño de compensador en adelanto

Páginas: 3 (580 palabras) Publicado: 12 de diciembre de 2013
INSTITUTO TECNOLOGICO DE LA PAZ

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

INGENIERÍA DE CONTROL II

ALUMNO:

MAGDIEL EUSEBIO ROSAS OLGUIN

PROFESOR:
DR. JESÚS ALBERTO SANDOVAL GALARZA

TEMA:
DISEÑODE UN
COMPENSADOR EN ADELANTO DEL SISTEMA BARRA-BOLA

LA PAZ B.C. SUR, 10/MAYO/2013

Diseño de un compensador de adelanto de fase en el sistema barra-bola.
Introducción:
El diseño decompensadores de adelanto en el dominio de la frecuencia es una
cuestión central en los cursos fundamentales de Ingeniería de control, debido a su
importancia práctica.

El compensador de adelanto de fasepersigue el aumento del margen de fase
mediante la superposición de la curva de fase del diagrama de bode sobre el
diagrama de bode del sistema a compensar. El diagrama de bode del
compensador sesitúa de manera que el valor máximo de adelanto de fase se
encuentre donde se espera tener la frecuencia de cruce de ganancia.

Compensación de Adelanto

La presente sub – sección es derivadaFuertemente de:

No obstante es pertinente aclarar que en dicho texto no se expone con claridad la
forma en la cual se derivan las fórmulas empleadas para el diseño tradicional a
prueba y error ahíexpuesto, para el caso de la compensación de adelanto de fase.

Función de transferencia correspondiente al sistema de barra-bola:

Con esta función de transferencia podemos empezar a diseñar elcompensador
con escoger una kv.
K=23

0

0

El termino s2 en G(s) no se puede eliminar causa que Kv sea indeterminada
significando que no tenemos control de la velocidad de respuesta delsistema, a
menos que agreguemos otro compensador pero ese método volvería nuestra G(s)
demasiado compleja.
Al no poder determinar Kv suponemos arbitrariamente los siguientes valores:
K= 0.85
Kp= 3.7MF= 65°
MG= 6 dB
Con la herramienta de diseño como matlab introducimos la G(s) con los datos
sugeridos para dibujar el diagrama de bode correspondiente.
>> y=tf(0.85*3.7*0.247*819,[1 11 29.9 0...
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