Diseño De Mecanismo De Robot Wall-e
Páginas: 2 (312 palabras)
Publicado: 20 de abril de 2012
Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecatrónica Lima-Perú
DISEÑO DE MAQUINAS AUTOMATICAS (MT 723)
DISEÑO DE MECANISMO DEROBOT WALL-E
(INFORME)
Profesor: Helard Alvarez Sanchez Alumnos: Juan E. Camarena Quinto
jqcamarena@gmail.com 20070029B
Fred E. Araujo Lara
fred.al89@gmail.com 20060040C
Jose L. E.Albites Sanabria
jose.albsab@gmail.com 20072008B
Fecha:
15/Julio/2011
Motivación:
Diseñar un tipo de mecanismo con el que se consiga el avance de un robot móvil capaz de poderdesplazarse en cualquier terreno, basándonos en el robot Wall-e de la película de Walt Disney a pixar animation studios.
Descripción:
El móvil será del tipo todo terreno, para lo cualtendrá un impulsado movimiento por orugas, y transmitirá 14HP de potencia suministrada desde un motor de combustión de 1 cilindro y 2 tiempos Yamaha, tiene suspensiones en las ruedas y sesostienen a una estructura unida por soldadura. En cuanto a la transmisión de fuerza y movimiento se diseñó con engranajes rectos, buscando un material adecuado y se diseño de igual manera eleje que lo soporta todo esto de manera que se obtenga una velocidad lineal del móvil de >2.5m/s. El chasis esta hecho por fundición por la forma compleja que presenta. Se transmite lapotencia desde el motor de combustión a las catalinas de manera que al girar se obtenga el avance del robot.
DISEÑO DE LA TRANSMISION APARTIR DE LA VELOCIDAD LINEAL DEL MOVIL
Velocidadlineal deseada del móvil:
Sea Sea
la velocidad angular de la rueda de diámetro ‘d’ la velocidad angular de la rueda de diámetro ‘D’, o catalina
Entonces la reducción buscada será:9.309584 (Relación de velocidad corregido) Ver todos los cálculos en el archivo adjunto Excel DiseñoEngranajes Obtenemos: Pd DA NA VR1 DB 4 4 16 3 12 N/D pulg dientes VR1C DBC Paso grueso Pd
DISEÑO DE MAQUINAS AUTOMATICAS (MT 723)
DISEÑO DE MECANISMO DEROBOT WALL-E
(INFORME)
Profesor: Helard Alvarez Sanchez Alumnos: Juan E. Camarena Quinto
jqcamarena@gmail.com 20070029B
Fred E. Araujo Lara
fred.al89@gmail.com 20060040C
Jose L. E.Albites Sanabria
jose.albsab@gmail.com 20072008B
Fecha:
15/Julio/2011
Motivación:
Diseñar un tipo de mecanismo con el que se consiga el avance de un robot móvil capaz de poderdesplazarse en cualquier terreno, basándonos en el robot Wall-e de la película de Walt Disney a pixar animation studios.
Descripción:
El móvil será del tipo todo terreno, para lo cualtendrá un impulsado movimiento por orugas, y transmitirá 14HP de potencia suministrada desde un motor de combustión de 1 cilindro y 2 tiempos Yamaha, tiene suspensiones en las ruedas y sesostienen a una estructura unida por soldadura. En cuanto a la transmisión de fuerza y movimiento se diseñó con engranajes rectos, buscando un material adecuado y se diseño de igual manera eleje que lo soporta todo esto de manera que se obtenga una velocidad lineal del móvil de >2.5m/s. El chasis esta hecho por fundición por la forma compleja que presenta. Se transmite lapotencia desde el motor de combustión a las catalinas de manera que al girar se obtenga el avance del robot.
DISEÑO DE LA TRANSMISION APARTIR DE LA VELOCIDAD LINEAL DEL MOVIL
Velocidadlineal deseada del móvil:
Sea Sea
la velocidad angular de la rueda de diámetro ‘d’ la velocidad angular de la rueda de diámetro ‘D’, o catalina
Entonces la reducción buscada será:9.309584 (Relación de velocidad corregido) Ver todos los cálculos en el archivo adjunto Excel DiseñoEngranajes Obtenemos: Pd DA NA VR1 DB 4 4 16 3 12 N/D pulg dientes VR1C DBC Paso grueso Pd
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