Diseño de un aerogenerador

Mecanismos planos para manejo automático de materiales
1. Resumen
2. Introducción
3. Máquinas fresadoras de CNC
4. Eslabonamientos planos
5. Análisis
6. Planteamiento del problema
7. Propuesta
8. Metodología
9. Conclusiones
10. Referencias y Bibliografía
RESUMEN.
Este trabajo trata acerca del diseño de un sistema automático de aplicación industrial para cargar y descargarpiezas prismáticas de material aluminio, de dimensiones 70x50.9mm de ancho y espesores de 25.4mm, 19mm y 12.7mm las cuales deberán ser colocadas en una prensa ubicada en una fresadora de control numérico sin la intervención del operario para su posterior maquinado. Debido a que no se requiere de un dispositivo muy sofisticado para realizar esta tarea de carga y descarga, se propone un mecanismo decadena cerrada de 1 grado de libertad. El mecanismo es del tipo manivela oscilador de cuatro barras y juntas de revolución, cuenta con una pinza mecánica para sujetar las piezas durante la trayectoria, una mesa soporte para mantener el mecanismo en posición estática y un sistema de alimentación por gravedad a través del cual las piezas se deslizaran hasta llegar a una primera posición preescritade diseño, donde la pinza o tenaza mecánica unida al eslabón acoplador tomara las piezas para después colocarlas en una prensa o dispositivo de sujeción de la fresadora de CNC.
Para poder desarrollar este trabajo se hará uso de las herramientas de diseño de mecanismos planos para realizar la síntesis cinemática, el análisis cinematico, dinámico, estructural y la simulación de dicho mecanismo pormedio de un sistema CAD para comprobar los resultados.
INTRODUCCIÓN.
La razón principal del desarrollo de este sistema automático de carga y descarga de piezas es que junto con la aplicación de las técnicas de mejora (Jidoka), los operarios de las maquinas puedan ser mas multifuncionales y desarrollen otras tareas para mejorar y aumentar la productividad en los diversos procesos que sedesarrollan en la industria, lo cual dará como resultado la disminución de costos de producción.
Actualmente la mayoría de las maquinas de control numérico no cuentan con sistemas automáticos de carga y descarga de partes ni sistemas de sujeción o amarre integrados a ellas que los hagan mas flexibles, al menos que dichas máquinas se encuentren en células de manufactura flexible donde se disponen de robotsmanipuladores y los lotes de producción son a gran escala.
El transporte y manejo de piezas dentro de una célula de manufactura es un aspecto muy importante a considerar en los sistemas de producción ya que se debe analizar el correcto posicionamiento de las piezas en los vagones y sistemas de sujeción para evitar errores en los procesos de maquinados[1].
El transporte automático de piezasdesde la estación de alimentación hasta las estaciones de mecanizado y su devolución a la estación de descarga, es una premisa para el montaje de sistemas de fabricación flexible. Para cada pieza a mecanizar se utilizan vagones específicos, que transportan las piezas a través del sistema de fabricación flexible.
La sujeción de las piezas prismáticas sobre los dispositivos correspondientes se realizamanualmente, mientras que las piezas de torneado se apilan en contenedores apropiados de tal manera que, por ejemplo, los autómatas de manipulación situados junto a las maquinas –herramientas puedan tomar las distintas piezas firmemente para cargar y descargar las maquinas[1].
Los sistemas de carga y descarga de máquinas son una parte esencial del sistema total, tanto técnicamente como enrelación a los costos. Es por ello que se debe dedicar cierta atención a la resolución de la cuestión del manejo de piezas, antes de su elección. Por ejemplo, un sistema de manejo de piezas prismáticas debe cumplir las siguientes funciones:
1.- Cumplir las exigencias de manejo de piezas dadas con el menor costo posible.
2.- Garantizar la exactitud del mecanizado de las piezas colocadas en los...