Diseño De Un Estacionamiento Automatico De Autos
Carlos Mario Fonseca Jimeno
María Fernanda Gómez Jiménez
Jorge Yuldor Sepúlveda Martínez
Grupo 1_10
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDERESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
BUCARAMANGA
2011
INTRODUCCIÓN
El empleo de motor de corriente continua es esencial para muchas aplicaciones, y especialmenteen el área de la robótica, que es en lo que actualmente está encaminada la ingeniería electrónica, es por esto, que realizamos una aplicación sencilla de este motor en el diseño de un parqueaderoautomático para autos.
Para esta aplicación se pretende controlar la dirección de dos motores que trabajaran en conjunto para simular el estacionamiento de los autos en un lugar especifico, y que es una delas alternativas que se usan en la actualidad debido al aumento de la población, en el aprovechamiento del espacio y de tiempo.
OBJETIVOS
* Aplicar los conceptos adquiridos en la materia dearquitectura de computadores con el fin de controlar la dirección y la posición de la plataforma.
* Mediante el uso de un optocoplador diseñar una etapa de potencia con el fin de aislar la FPGAdel circuito externo (motores) y evitar que la corriente de operación de la tarjeta sea superada.
* Implementar un circuito de interruptores electromagnéticos con el fin de controlar la direcciónde la plataforma y en su acción de carga-descarga.
DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
El desarrollo del proyecto se dividió en cuatro etapas:
* Etapa de Diseño del circuito de interruptoreselectromagnéticos.
* Etapa de Diseño del circuito optocoplador.
* Etapa descripción de Hardware VHDL.
* Etapa de Montaje de la plataforma y los motores.
ETAPA DE DISEÑO DEL CIRCUITO DEINTERRUPTORES ELECTROMAGNETICOS: Esta etapa se implementó mediante tres reles, los cuales, nos permiten conmutar los motores, para el cambio de dirección y detenerlos, carga –descarga de los carros y la...
Regístrate para leer el documento completo.