Diseño De Un Robot Seguidor De Línea

UNIDAD EDUCATIVA CRISTIANO “VERBO”

BACHILLER EN CIENCIAS, ESPECIALIDAD FÍSICO MATEMÁTICAS

Tema: Diseño de un Robot seguidor de línea

Proyecto presentado como requisito previo a la obtención del Grado de Bachiller en Ciencias Especialidad Físico Matemáticas

Autores:
- Galarza Ortiz Jessica Pamela
- Olmedo Becerra Raúl Andrés
- Paredes Rodríguez José Esteban
- YánezChicaiza Jonathan Israel

Tutor:
Ing. Rosa Poveda

QUITO, ECUADOR

Mayo, 2012

APROBACIÓN DEL TUTOR

El Tutor designado por el Honorable Consejo Directivo de la Institución, aprueba el proyecto titulado: CARRO ROBOT QUE SIGUE LA LINEA, autoría de los estudiantes: JESSICA GALARZA, ANDRES OLMEDO, JOSÉ PAREDES, JONATHAN YANEZ, alumnos del Tercer año de Bachillerato en Ciencias,ESPECIALIZACIÓN FÍSICO MATEMÁTICO, por lo que considera que dicho proyecto reúne los requisitos y méritos suficientes, acordes con las disposiciones reglamentarias emitidas por la UNIDAD Educativa Particular Cristiano Verbo, previa a la obtención del título de Bachiller en Ciencias Especialidad Físico Matemáticas.

Quito, Mayo 28 del 2012

Para constancia firma:

___________________
EL TUTOR
Ing. RosaPoveda

Dedicatoria

Dedicamos este proyecto en primer lugar a Dios, ya que gracias a él hemos logrado culminar con éxito todo, siempre nos ha bendecido y nos ha dado la sabiduría necesaria para aprender y ponerlo en prÁctica. También a las autoridades y maestros de nuestro querido colegio las cuales nos han brindado su apoyo y oportuno consejo, a nuestros Padres que siempre han estado paraayudarnos en que nuestro proyecto salga adelante, en fin todos ellos siempre nos brindaron el ánimo y apoyo incondicional.

Agradecimiento

Estamos agradecidos con Dios que siempre estuvo para ayudarnos en cada una de las fases del proyecto y al final culminar con éxito, a nuestro Padres por su apoyo a todo nivel para la realización del proyecto y a cada una de las autoridades y maestros denuestro colegio que buscaron nuestro bienestar y que hagamos las cosas de la mejor manera posible para la culminación del Proyecto.

Índice

APROBACIÓN DEL TUTOR…………………………………………………………… I
DEDICATORIA…………………………………………………………………………. II
AGRADECIMIENTO………………………………………………….………………… III
ÍNDICE DE CUADROS Y GRÁFICOS…………………………..…….…………….… V
INTRODUCCIÓN……………………………………………….………….……………. VI
CAPÍTULOI………………………………………………………………..…................. 1
1.1. TEMA………………………………………………………….…................. 1
1.2. ANTECEDENTES…………………………………………….……............ 1
1.3. JUSTIFICACIÓN………………………………………………………….. 2
1.4. OBJETIVOS……………………………………………………………….. 3
1.4.1. OBJETIVO GENERAL…………………………………………. 3
1.4.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS……………………………………. 3
CAPÍTULO II……………………………………………………………....……………. 4
2.1.CONCEPTUALIZACIÓN…………………………………...…………….. 4
SEGUIDOR DE LÍNEA………………………………………..………. 4
ALIMENTACIÓN……………………………………..………. 4
SENSORES…………………………………………………….. 5
PROGRAMACIÓN……………………………………………. 10
MOTORES……………………………………….……………. 15
LLANTAS……………………………………….……..……… 23
CAPÍTULO III…………………………………………………………….……..………. 24
3.1.ENTREVISTAS…………………………………………………….………. 24
3.2. ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE DATOS………………….………. 29
CAPÍTULOIV………………………………………………………………….……….. 30
4.1. APLICACIÓN………………………………………………………............. 30
ARMANDO EL SEGUIDOR DE LÍNEA…………………….……….. 30
PROGRAMACIÓN DEL SEGUIDOR DE LÍNEA…….…….………… 33
4.2.PROPUESTA………………………………………………....…….………. 36
CAPÍTULO V……………………………………………………………………............. 37
5.1. CONCLUSIONES…………………………………………………............... 37
5.2. RECOMENDACIONES……………………………………………............. 37
MATERIALES DEREFERENCIA………………………………………..….………… 38
1. GLOSARIO…………………………………………………............... 38
2. BIBLIOGRAFÍA……………………………………………............... 40
Índice de cuadros y gráficos

Gráfico 1: Un sensor de reflexión……………………………………………........ 6
Gráfico 2: Un emisor………… ………………………………….......................... 6Gráfico 3: Funcionamiento del sensor de reflexión....