Diseño del Nodo

Resumen - En primer lugar, el artículo presenta el sensor inalámbrico de Redes (WSN). Se analiza la influencia de la superficie Lunar en los nodos WSN y se da soluciones correspondientes. De acuerdo con las características de WSN y los requisitos de diseño de un sensor de nodo, diseñamos una especie de sensores de nodos basados en CC2431. Por lo cual describiremos al detalle el procesador delmódulo, el módulo de comunicaciones inalámbricas, el motor de ubicación, el poder del módulo de gestión y el módulo de control de la temperatura. Por último, llevamos a cabo experimentos de nodos ciegos y experimentos de la navegación de robots.

Índice de Términos-(WSN) Redes de sensores inalámbricos; medio ambiente de la superficie lunar; sensor de nodos; CC2431.

1. INTRODUCCIÓN

Debido alas amplias aplicaciones de WSN, se ha convertido en un foco de investigación en el país y en el mundo. Se abre una era de la revolución post-PC. WSN es un campo emergente, que se involucra con la tecnología de sensores, integración de sistemas informáticos, la tecnología de comunicación inalámbrica, y así sucesivamente. Se clasificó una de las 21 tecnologías más influyentes del siglo XXI y una delas 10 tecnologías que cambian el mundo.
Luna es el planeta más cercano a la Tierra, y también el trampolín para la exploración humana del espacio exterior. La Luna tiene ricos yacimientos minerales, por lo que podemos utilizarla como desarrollo de nuestros recursos humanos, compensando la falta de recursos naturales. Los investigadores pueden llevar a cabo experimentos científicos yobservaciones astronómicas en la Luna. Con el fin de obtener más conocimiento sobre la Luna, podemos utilizar WSN para la exploración lunar. El sensor del nodo es la unidad básica de la WSN. Debido a que el ambiente de la superficie lunar es muy diferente al medio ambiente de la Tierra, tenemos que discutir el impacto del medio ambiente lunar en el sensor del nodo. Tenemos que resolver los problemastécnicos claves de WSN. Esto es muy importante para la navegación y localización del vehículo Lunar.
Este trabajo está organizado de la siguiente manera. En la sección II se describe la estructura de WSN. Sección III describe el impacto del medio ambiente lunar en el sensor de nodo, y da soluciones correspondientes. La sección IV describe el diseño y arquitectura del sensor de nodo. Sección V sepresentan dos experimentos en la localización de nodos ciegos y de navegación del robot, y se analiza los resultados. Sección VI se da la conclusión.



II. . ESTRUCTURA WSN

WSN [1] consta de un gran número de micro- sensores de nodo de bajo costo desplegados en la región de detección, que es una multi-hop, el auto-organizando las de redes de sistemas formado por comunicación inalámbrica. Elpropósito de WSN es colaborar en la adquisición y el procesamiento de información, en la cobertura de red y el envío de la información a los observadores. WSN incluye sensores de nodos, la percepción de los objetos, y observadores. Si el internauta constituye una información lógica para el mundo, cambia la forma de comunicación entre las personas. Pero WSN combina el mundo de la informaciónlógica y el mundo físico objetivo juntos, y cambia la forma de comunicación entre las personas y la naturaleza. La gente puede percibir directamente el mundo objetivo por WSN, así en gran medida amplía las funciones de la red existente y humanos con capacidad cognitiva de palabra. WSN es una red a gran escala, un auto- red de la organización, una red dinámica, una red fiable, centrada en los datos de lared, la red de una aplicación correspondiente. WSN se puede aplicar en muchos campos, tales como militar, vigilancia del medio ambiente y la predicción, la atención de la salud, hogar inteligente, complejo de control del estado de los edificios, el seguimiento de maquinaria, el tráfico urbano, la exploración espacial, taller a gran escala, gestión de almacenes, aeropuertos, control de...