DISEÑO NEUMATICO

FABRICACIÓN SISTIDA POR
ORDENADOR

TEMA 13:

ACTUADORES DE LOS SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Tema 13. Actuadores de los sistemas neumáticos

Índice

1.- Introducción
2.- Tipos de actuadores neumáticos
3.- Diseño de cilindros

Tema 13. Actuadores de los sistemas neumáticos

INTRODUCCIÓN

Fiabilidad del sistema neumático
; Calidad del aire:
9
9
9

Presión correcta
Aire seco
Aire limpio

: Fallos en lainstalación

Tema 13. Actuadores de los sistemas neumáticos

INTRODUCCIÓN

Los cilindros neumáticos independientemente de su forma constructiva,
representan los actuadores más comunes que se utilizan en los circuitos
neumáticos.
Misión:

energía de presión

energía mecánica

Tipos de actuadores neumáticos

Actuadores lineales

Actuadores de giro

Actuadores especiales

Ac. simple efecto
Ac. dobleefecto

Ac. de giro limitado
Ac. de giro ilimitado o motores

Ac. especiales
Ac. combinados

Tema 13. Actuadores de los sistemas neumáticos

INTRODUCCIÓN

Simbología de los actuadores
actuadores lineales

Tema 13. Actuadores de los sistemas neumáticos

actuadores angulares

TIPOS DE ACTUADORES

Actuadores lineales
1. Cilindros de simple efecto.
Funcionamiento: En los cilindros de simple efecto,el
émbolo recibe el aire a presión por un solo lado. Estos
cilindros sólo pueden ejecutar el trabajo en un sentido
(carrera de trabajo).
La carrera de retorno del émbolo tiene lugar por medio
de un muelle incorporado, o bien por fuerza externa
(carrera en vacío).
Activación: válvula 3/2 vías
Ventaja: reducido consumo de aire
Aplicación: elemento auxiliar
¾ Cilindros de émbolo
¾ Cilindros demembrana
¾ Cilindros de fuelle

Tema 13. Actuadores de los sistemas neumáticos

TIPOS DE ACTUADORES

Actuadores lineales
2. Cilindros de doble efecto
Funcionamiento: El émbolo recibe aire a presión
alternativamente por ambos lados. El cilindro puede
trabajar en ambos sentidos. Es el más utilizado.

Dependiendo de la carga

Cilindros sin amortiguación.
Cilindros con amortiguación.

Activación: válvulas4/2, 5/2 y 5/3

Ventajas:
Producen trabajo en ambos sentidos
No se pierde fuerza en comprimir el muelle
Retorno independiente de la carga
Se aprovecha como carrera útil toda la longitud del cilindro
Tema 13. Actuadores de los sistemas neumáticos

TIPOS DE ACTUADORES

Actuadores lineales
2. Cilindros de doble efecto
Dependiendo de la carga

Cilindros sin amortiguación
Cilindros con amortiguaciónEvitar impactos del émbolo contra la camisa que liberan gran cantidad de energía que
tiende a dañar el cilindro.
Aire desalojado
libremente

Aire desalojado
con restricción

Tema 13. Actuadores de los sistemas neumáticos

Aire con
circulación libre

TIPOS DE ACTUADORES
Componentes del cilindro de émbolo:
1) Tubo o camisa
Material: acero embutido sin costura (St. 35) o aluminio
Parámetros imp:diámetro y longitud
2) Tapa posterior (fondo) y tapa anterior con cojinete y aro rascador
Material: fundición
Unión al cuerpo: tirantes, roscas o bridas
3) Émbolo
4) Vástago
Material: acero bonificado con algo de cromo y rosca laminada
5) Piezas de unión y juntas: Collarín obturador, casquillo de cojinete, aro rascador y
manguito de doble copa

Tema 13. Actuadores de los sistemas neumáticos

TIPOS DEACTUADORES

Actuadores lineales especiales
Un ejemplo son los cilindros que debe trabajar en atmósferas agresivas o contaminantes.
Particularidades:
vástago de acero inoxidable, acero resistente a los ácidos o
aleaciones especiales. Fuelles.
¾ Cilindro telescópico
Elementos de elevado coste que encuentran su aplicación en largas carreras con
mínimo espacio de recogida.

Tema 13. Actuadores de lossistemas neumáticos

TIPOS DE ACTUADORES

Actuadores lineales especiales
¾ Cilindro de doble vástago
Tiene un vástago corrido hacia ambos lados. El guiado del vástago es mejor porque
dispone de dos cojinetes y la distancia entre éstos permanece constante. Por eso,
este cilindro puede absorber también cargas laterales pequeñas.
Fuerza de avance = Fuerza de retorno
Velocidad de avance = Velocidad...