Diseño Por Aproximacion De Polos De Sistema Termico
Páginas: 4 (997 palabras)
Publicado: 3 de mayo de 2012
DISEÑO DE CONTROLADORES POR ASIGNACIÓN DE POLOS
SISTEMA TÉRMICO
El sistema al cual le será diseñado el controlador PID es un sistema de temperatura el cual según se comprobó experimentalmente esafectado por el ruido y tiene un tiempo muerto considerable.
OBJETIVOS
* Diseñar un controlador por el método de AP para el sistema de temperatura para obtener una estabilización ante unaentrada tipo escalón con error en estado estable cero.
* Obtener simulación teorica en el espacio de trabajo simulink de la respuesta del sistema
MARCO TEORICO
Un procedimiento utilizado en lasintonización de los controladores PID para procesos simples, consiste en la localización de los polos de lazo cerrado en una posición especifica, procedimiento que se conoce normalmente como métodode ubicación de polos.
En un controlador PID (acción de control proporcional-integral-derivativa) la acción combinada reúne las ventajas de cada una de las tres acciones de control individuales. Laecuación de un controlador con esta acción combinada se obtiene mediante:
y su función transferencia resulta:
Como posteriormente se remplazara la acción exponencial del tiempo muerto por unpolo, entonces será necesario que el controlador sea PID para que se cumpla que su denominador sea un grado menor o mas que el grado del denominador de la función de transferencia de planta.CONTROLADOR PARA EL MODELO DE PRIMER ORDEN PARA MODELO DE PLANTA VITECKOVA ET AL
Gps=1.33(8.715s+1)*e-15.5s
Grafica de la respuesta al sistema ante escalón filtrada junto con modelo de planta de primery segundo orden que mejor se aproximaron a la respuesta.
Grafica de la respuesta original del sistema sin filtrado junto con el escalón de entrada
con
Kp=1.33 = ganancia estática
=5.243 seg=constante de tiempo aparente
las especificaciones que se deben cumplir son:
No debe haber error en estado estable ni error por perturbaciones (en forma de escalón)
Sistema que se trabaja...
SISTEMA TÉRMICO
El sistema al cual le será diseñado el controlador PID es un sistema de temperatura el cual según se comprobó experimentalmente esafectado por el ruido y tiene un tiempo muerto considerable.
OBJETIVOS
* Diseñar un controlador por el método de AP para el sistema de temperatura para obtener una estabilización ante unaentrada tipo escalón con error en estado estable cero.
* Obtener simulación teorica en el espacio de trabajo simulink de la respuesta del sistema
MARCO TEORICO
Un procedimiento utilizado en lasintonización de los controladores PID para procesos simples, consiste en la localización de los polos de lazo cerrado en una posición especifica, procedimiento que se conoce normalmente como métodode ubicación de polos.
En un controlador PID (acción de control proporcional-integral-derivativa) la acción combinada reúne las ventajas de cada una de las tres acciones de control individuales. Laecuación de un controlador con esta acción combinada se obtiene mediante:
y su función transferencia resulta:
Como posteriormente se remplazara la acción exponencial del tiempo muerto por unpolo, entonces será necesario que el controlador sea PID para que se cumpla que su denominador sea un grado menor o mas que el grado del denominador de la función de transferencia de planta.CONTROLADOR PARA EL MODELO DE PRIMER ORDEN PARA MODELO DE PLANTA VITECKOVA ET AL
Gps=1.33(8.715s+1)*e-15.5s
Grafica de la respuesta al sistema ante escalón filtrada junto con modelo de planta de primery segundo orden que mejor se aproximaron a la respuesta.
Grafica de la respuesta original del sistema sin filtrado junto con el escalón de entrada
con
Kp=1.33 = ganancia estática
=5.243 seg=constante de tiempo aparente
las especificaciones que se deben cumplir son:
No debe haber error en estado estable ni error por perturbaciones (en forma de escalón)
Sistema que se trabaja...
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