Diseño e Implementación de un Levitador Magnético Controlado con PD

Diseño e Implementación de un Levitador Magnético Controlado con PD

RESUMEN _________________________

Este trabajo presenta el diseño básico de una experiencia de levitación magnética para seraplicada como principio básico de resonantes magnéticos. Se describe e ilustra de una manera detallada la construcción de un levitador magnético utilizando un controlador proporcional derivativo(PD), realizando el estudio de la función de transferencia del sistema, la implementación del circuito y el hallazgo de las constantes proporcional y derivativo para el buen funcionamiento de él.Palabras clave— controlador PD, levitación magnética, sistema de control, compensación de corrientes.


ABSTRACT _________________________

This work presents the basic design of a maglev experienceto be applied as a basic principle of magnetic resonance. Described and illustrated in a detailed manner the construction of a magnetic levitation system using a proportional derivative (PD),carrying out a study of the transfer function of the system, the circuit implementation and the finding of proportional and derivative constants for good running it.

Keywords— PD controller, magneticlevitation, photoresist, current compensation.

1. INTRODUCCIÓN

La levitación magnética se refiere a la acción por la cual un objeto levita gracias a la repulsión existente entre los polos iguales dedos imanes, donde las corrientes inducidas en un cuerpo conductor generan las fuerzas de levitación.
Desde sus primeros estudios, la levitación magnética ha sido aplicada naturalmente en numerosossistemas, como sistemas mecánicos de almacenamiento de energía y sistemas de transporte de alta velocidad.
En la levitación por atracción, un cuerpo es atraído por un flujo magnético en contra de lagravedad; el equilibrio que se produce entre la fuerza de atracción y la gravedad es inestable, por lo que la levitación es impracticable sin la implementación de un sistema de control.
Este...