Diseño y construcción de un prototipo de sensor de toque


Diseño y construcción de un prototipo de sensor de toque
Dicho sensor de toque, se trata en esencia de un dinamómetro de transmisión, integrado por: un elemento mecánico flexible, un sistemaelectrónico de adquisición y un sistema de procesamiento de datos que de manera adicional funciona como interfaz visual.
El primero de estos elementos, el elemento mecánico consiste de un arreglo devigas diseñado de manera tal que al colocarse entre un motor y la carga que este impulse, experimentará una deformación. Esta deformación puede ser medida para estimar el torque.
El sistema electrónicode adquisión sirve como enlace entre los elementos mecánicos y el sistema de procesamiento. Esta parte del sistema tiene dos funciones:
1. Cuantificar la deformación que el elemento flexible presentaen un momento determinado.
2. Transmitir los valores que representan la deformación experimentada por el elemento mecánico flexible al sistema de procesamiento.
El último bloque que integra elsensor de torque se trata del sistema de procesamiento. Este cumple con servir de interfaz entre el usuario y el resto de los bloques que integran el sensor de toque.

Sistema de medición demicro-imperfecciones en superficies, aplicando el interferómetro de Michelson
Este proyecto tiene como objetivo mostrar la capacidad que tienes los sistemas opto-electrónicos para hacer mediciones extremadamenteexactas relativas a la calidad del pulido de superficies de espejos, lentes, o bien superficies pulidas que presentan irregularidades en su forma y acabado.
Para lograr este objetivo se utilizará elprincipio básico de la técnica de interferometría óptica. El haz que emerge de la fuente de luz se dividirá en dos, uno se dirigirá hacia la superficie de referencia interna y el otro hacia lamuestra en estudio. Después de la reflexión los dos haces se recombinan dentro del interferómetro produciendo el fenómeno de interferencia constructiva y destructiva. La intensidad de luz de cada punto...