Diseño y construcción de un robot manejado via web

Diseño y construcción de un robot manejado vía web
Reporte
Daniel Fernando Soto Estrada

Tecnológico de Baja California, Universidad Católica. Materia: Microcontroladores Profesor: Ing. Leonel Ávila Sandoval

Fecha: Martes 1 de Diciembre del 2009

Diseño y construcción de un robot manejado vía web
El proyecto tiene como propósito la creación un robot-vehículo móvil y de una página webque permita el control del robot, que pueda ser utilizada en cualquier computadora o dispositivo con conexión a internet y un navegador, restringiendo el acceso a un usuario, y que el mismo, visualice en la página imágenes en video mandadas directamente por una cámara instalada en el robot, con una visión de 360°, además, que este tenga la capacidad de moverse en la dirección que se le indique.Cuadro de tiempos
De acuerdo a lo planeado este seria nuestro calendario de actividades: Semana 2 – 6 de Noviembre del 2009 9 – 13 de Noviembre del 2009 16 – 20 de Noviembre del 2009 23 – 27 de Noviembre del 2009 Actividad Entrega de circuitos y página web Entrega de estructura de robot Armado en el robot, incluyendo el microcontrolador Detalles finales y entrega

Diagrama a bloques delproyecto
El proyecto en una primera fase se pretende que abarque 3 etapas básicas:

Etapa de control

Etapa de recepción e interpretación

Etapa de potencia

Características generales de los principales dispositivos y software a utilizar.
SN74LS241N de Motorola (Buffer)

Su configuración es la siguiente:

Rangos de operación soportados:

Características en CD

Características en CAEste dispositivo fue utilizado debido a su sencilla configuración, ya que solo se requería para el manejo de 4 bits, reforzar la señal que sale del puerto paralelo y al mismo tiempo, que sirva de protección del mismo, además de su bajo precio y su alta eficiencia, no representa ningún problema en el manejo y trabajo del mismo.

TWS-BS-3 Módulo transmisor de RF 433 MHz
Característicasprincipales

Valores máximos soportados

Principales características eléctricas

Este dispositivo fue utilizado debido a su sencillez y facilidad de manejo, ya que viene integrado en una pequeña tarjetita y previamente configurado, listo para utilizarse y fácil de conectarse, para el proyecto no se requería de algún transmisor mas complejo Además de la alta eficiencia del dispositivo y su altafrecuencia de trabajo.

HT12E Codificador

Características principales Codificador para transmisión de datos vía infrarrojo o RF. Transmisión de 12 bits, 8 de dirección de dispositivo y 4 bits de datos Aplicaciones en sistemas de control remoto, alarmas de carro, adquisición de datos, etc. Voltaje de operación de 2.4V a 12V Alta inmunidad al ruido

Descripción de los pines

Característicaseléctricas

Se decidió el uso de este dispositivo ya que era necesario porque funciona con el modulo transmisor TWS-BS-3, como codificador de los datos (bits) a enviar, además de su alta eficiencia, su bajo consumo de energía (puede ser alimentado con una batería), y fácil manejo.

RWS-371 Módulo Receptor de RF 433 MHz

Especificaciones generales: Frecuencia de trabajo: 433.92 MHzModulación: ASK Sensibilidad: 3 μV rms Tasa de datos: 4800 bps Potencia: 5 Vdc Temperatura: de -20°C a +85°C

Características eléctricas

Características en CD

Se decidió utilizar este dispositivo debido a su fácil manejo, su bajo costo y su alta eficiencia, ya que tiene muy bajas probabilidades de erros en la recepción de datos, su alta frecuencia y además que funciona con muy poca energía, lo cualnos hace mas fácil adaptarlo al robot, el cual se piensa que trabaje con pocas baterías.

HT12D Decodificador

Características principales Decodificador para transmisión de datos vía infrarrojo o RF. Recepción de 12 bits, 8 de dirección de dispositivo y 4 bits de datos Aplicaciones en sistemas de control remoto, alarmas de carro, adquisición de datos, etc. Voltaje de operación de 2.4V a 12V...