Diseño

Pasos para crear una simulación con panel y sensores



Primero partimos haciendo un ensamble.

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Luego pasamos al taller de kinematics

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Y creamos un cilindrical joint y de hay creamos un nuevo mecanismo y señalamos las dos últimas opciones

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Volvemos a el taller de ensamble desing y manipulamos el mecanismo hasta q este afuera perorespetando las condiciones

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Luego volvemos a el taller de kinematics y damos doble clic en el mecanismo dof y de ahí copiamos el siguiente numero o por su defecto el q a ustedes les aparezca

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Luego de copiar este número abrimos joints y lo pegamos así en la primera parte de abajo y en el otro lado colocamos 0

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A continuación vamos a crearlas posiciones de home y los task en el siguiente taller

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Creamos dos posiciones de home una llamada avance y la otra retroceso

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Y ACONTINUACION AGREGAMOS UN DEVICE TASK A EL MECANISMO Y DESPUES DE INSERTARLO LE DAMOS DOBLE-CLICK EN DEVICE TASK EL PROGRAMA NOS MANDARA A OTRO TALLER Y LUEGO DE ESTAR EN ESTE TALLER BORRAMOS EL TASK.

LUEGO CREAREMOS LOS TEACH ADEVICE Y SE LO INSERTAMOS A EL MECANISMO

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ACONTINUACION SALDRA ESTA VENTANA Y DAMOS CLICK EN JOG

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LUEGO SALDRA ESTA VENTANA[pic]

Y DONDE DICE HOME LE DAMOS A LA PRIMERA ACCION Q SERA RETROCESO LUEGO OK Y LUEGO INSERTAR Y LUEGO REPETIMOS EL MISMO PASO PERO LE DAMOS NEW DEVICE TASK Y YA SERA PERO AVANCE Y OK.



LUEGO VAMOS A CAMBIAR LOS NOMBRES DE LOS DEVICEPOR SUS RESPECTIVOS NOMBRES CORRESPONDIENTES

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LUEGO PASAMOS A EL SIGUIENTE TALLER PARA CREAR LA LOGICA INTERNA[pic]

Y ADICIONAMOS LA LOGICA INTERNA A EL PRODUCTO Y ESCOJEMOS LA OPCION SFC +[pic]













DESPUES DE DARLE OK VEMOS Q SE CREO LA LOGICA INTERNA Y EXPANDIMOS HASTA Q VEAMOS ‘BEHAIBOR’

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LUEGO VAMOS A DARLE DOBLE CLICK Y SALDRA LO SIGUIENTE[pic]LUEGO BORRAMOS DONDE DICE FALSE Y QUEDARA ASI

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ACONTINUACION VAMOS A ADICIONAR UNA ACCION A S0 DE TIPO MACRO Y COMO NOMBRE COLOCAREMOS ‘’ MAIN’’[pic]



LUEGO VAMOS A TRABAJAR DENTRO DE MAIN DANDO DOBLE CLICK EN MAIN Y NOS LLEVARA A UNA PAGINA EN BLANCO EN ESTA PAGINA EN BLANCO CREAREMOS NUESTRO GRAFO DE SECUENCIA





PRIMERO QUE TODOADICIONAREMOS TRES STEP Q SERA LA MEMORIA, EL AVANCE Y EL RETROCES DEL CILINDRO.PARA DARLE FINALIDAD DAMOS EN LA HERRAMIENTA ‘’END TASK’’ Y HACEMOS UNA LINEA DESDE S2 HASTA SOY QUEDARA ASI. [pic]

LUEGO ADICIONAREMOS ‘’START TASK ACTION’’ A SO Y S1[pic]

Y HACI VAMOS ORGANIZANDO NUESTRO GRAFO DEPENDIENDO DE LA SECUENCIA Q UTILIZEMOS O NECESITEMOS.







LUEGO CREAREMOS LOS PUERTOS EN ILMMAIN- PORTS CAMBIAMOS LOS NOMBRES POR LOS CORRESPONDIENTES PARA SU SIMULACION, LOS CAMBIAMOS DE TIPO Y LOS COLOCAMOS COMO BOOL OSEA BULEANOS Y SU DIRECCION LA COLOCAREMOS EN IN YA Q SON DE ENTRADA (DEPENDIENDO DE EL GRAFO O EL PROCESO A SIMULAR SE CREAN LA CANTIDAD CORRESPONDIENTE) [pic]

DAMOS OK Y TERMINAMOS DE ARMAR NUESTRO GRAFO, LUEGO VAMOS A DARLE DOBLE CLIK EN TRUE Y NOS MANDA A ‘’TRANSITIONPROPIETIES’’ Y CONFIGURAMOS ASI[pic]

Dependiendo de lo que vallamos a programar o a simular. Y luego probaremos nuestro grafo saliendo del editor y vamos a la herramienta simulation damos clic y luego clic en il_main después de simular cerramos[pic]



Creación del panel:

Minimizamos nuestro producto y a continuación vamos a crear un nuevo producto el cual será el panel para su creaciónvamos a el sgte taller[pic]

Luego vamos a la herramienta crear nuevo panel y señalamos el producto y marcamos la última opción y ok[pic]

Luego vamos a la herramienta editar panel y nos tendrá q salir así [pic]









Este será nuestro panel a continuación vamos a crear los botones que serán la misma cantidad de señales q tenemos e insertaremos su respectivo texto[pic][pic]...