diseño

PROTOTIPO, SEMI-HELICOPTERO CON PROPULSIÓN.
Materiales:
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Dos placas de madera triangulares con medidas especificadas abajo.

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Tres resortes

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Motor de baja velocidad



Motorde alta velocidad

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Soportes rectangulares

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Rodamiento tipo cilindro

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Banda de 2 mm de ancho

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Engranes, 10 y 1 cm de diámetro

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Hélices



Eje para Hélices

Circuito eléctrico brindado por nosotros.

Funcionamiento general del prototipo:
1. Se coloca el prototipo sobre una superficie de inicio y se comprime hasta su estado de
espera asegurandolo conla palanca inferior.
2. Se presiona el botón de inicio.
3. El prototipo despegará inicialmente debido a la fuerza de los resortes.
4. Despues de 2 segundos de haber despegado, se accionará el motor2, el cual elevará al
prototipo durante 3 segundos.
5. El motor 2 deja de funcionar con lo que el prototipo desciende.
6. El prototipo llega a la superficie de inicio y amortigua el impacto de lacaída gracias a los
resortes.
Prototipo:

Se muestra solo un resorte para fines ilustrativos



La placa inferior tiene un orificio de 1cm de diámetro, donde estará el vástago, que de
ahíno saldrá.



La placa superior tiene una ventana rectangular, donde entrará la parte superior del

vástago. Al entrar se gira para que se mantenga presionado, entonces el motor uno
será elencargado de girarlo de nuevo para liberarlo.


Los resortes van acoplados a ambas placas, para mantenerlas unidas.

Funcionamiento individual de los módulos.
Módulo de conmutación.
La funciónde este módulo, es cambiar de estado al prototipo, ya sea estado de reposo (o espera),
o estado activo (despegue).
Éste módulo está integrado por:
- Placa superior e inferior.
- Motor 1.
- Vástagocon solera y rodamiento.
- Engrane 1 y 2.
- Elemento flexible transmisor de potencia mecánica.
- Submódulo electrónico de control.

Su funcionamiento es el siguiente:
1. Se oprime el botón...