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Diseño de Automatización de Espacios Habitables

ROBOT: { SENSORES – CONTROLADOR - ACTUADORES }
¿QUE ES UN ROBOTS?
Es una máquina que percibe el mundo y reacciona según su programación.
TIPOSDE ROBOTS
Industriales: - Construcción de edificaciones
Manufacturaciones
Ambiente Inteligentes: - Iluminación Inteligente
Domótica.
Humanoides: -Prótesis

¿QUE ES UN SENSOR?
Percibencaracterísticas del entorno, transportan variables físicas en señales eléctricas o mecánicas.
Son capases de detectar magnitudes físicas o químicas, y transformarlas en variables eléctricas.


TIPOS DESENSORES
¿QUE MIDEN?
TIPOS
Temperatura
Ópticos
Intensidad lumínica
Acústicos
Intensidad acústica
Magnéticos
Humedad
Mecánicos
Identidad personal
Electrónicos
Lluvia
Fotográficos

Químicos¿QUE ES UN CONTROLADOR?
Generalmente es un computador especializado con un programa de inteligencia artificial.

¿QUE ES UN ACTUADOR?
Realiza acciones
Motores eléctricosConmutadores controlados por voltajes
Bocina y proyectores



CASA AUTOMATIZADA

Sensores: 50

































Actuadores: 58CONTROLADOR
























TIPOS DE SENSORES UTILIZADOS

TIPOS DE SENSORSENSOR
FUNCION
OPTICO
*De reflexión para lavamanos, baños y secadores





















*Cámaras de seguridad








*Huellas digitales





*De movimiento paraluminarias de jardín









































ACUSTIC
*Detector de voces para puertas








*para encender electrodomésticosMECANICO
*Interruptores de luz






*pulsadores


HUMEDAD
*Para ventanas








FOTOGRAFICO
Para puertas principales


MAGNETICOS
*Alarmas en puertas y ventanas...