Diseno de un Burning bot

CONCURSO AÑOS VIEJOS 2014

1

PROYECTO: GÁRGOLA GX
C. M. Córdova-Villarreal1* , S. F. Luna-Romero2*
F. M. Romero-Ordoñez5* , E. S. Prieto-Heras6*
E. A. Buri-Abad 7* , D. G. Moscoso-Montenegro8*
Carrera de Ingeniería Electrónica
Universidad Politécnica Salesiana
Sede Cuenca
1
ccordovavi@est.ups.edu.ec, 2 slunar@est.ups.edu.ec
5
fromeroo@est.ups.edu.ec, 6 eprieto@est.ups.edu.ec
7eburi@est.ups.edu.ec, 8 dmoscosom1@est.ups.edu.ec

E. S. Morocho-Domínguez3# , J. H. Sanango-Velecela4#

3

Carrera de Ingeniería Eléctrica
Universidad Politécnica Salesiana
Sede Cuenca
emorochod@est.ups.edu.ec, 3 jsanango@est.ups.edu.ec

The proyect consist in the implement the “año viejo” with digital motor servos, strobe lights, gargola sound, for created a great
and fun ambient forviewers. The Gargola has the capacity move the wings, tips, talk and turn on the eyes. The scenario has the
strobe lights and the moon lights in the background.
Index Terms—Gargola, Servo motores, ISD, Luz Estroboscópica, Arduino.

I.

II.

I NTRODUCCIÓN

A gárgola es un ser imaginario, representado generalmente en piedra. El origen de las gárgolas se remonta a la
edad media y serelaciona con el auge de los bestiarios y los
tormentos del infierno. Las gargolas tenían tres funciones básicas, desaguar los tejados, decorar dichos desagües buscando,
por tanto, una finalidad estética, y una tercera, apoyada en
creencias populares y leyendas de que sirven para ahuyentar
al demonio y otros espíritus del mal[1]. En esta ultima idea
se basa el proyecto, en darle un simulación devida a una
gárgola de la manera mas real posible Fig. , con movimientos
característicos de las gárgolas, como es el movimiento de alas
utilizado para volar, el movimiento de sus extremidades y
también presentar la risa de la gárgola, dando la apariencia,
como si la gargola hablara, También se crear un escenario
con demonios y Frankenstein como se muestra en la película,
I Frankenstein1 .

LFigura 1. Gárgola a implementarse
1 Película Australiana-Estadounidense de acción y ciencia ficción de 2014
escrita y dirigida por Stuart Beattie

O BJETIVOS

Aplicar conocimientos adquiridos en el transcurso de los
estudios universitarios.
Diseñar e implementar un año viejo, con mecanismos
funcionando eléctrica y electrónicamente.
Llamar la atención de los espectadores con unproyecto
innovador.
III.
III-A.

M ARCO T EÓRICO

Componentes Electrónicos

III-A1. Servo Motores Digitales
Los servos digitales tienen, al igual que los analógicos, un
motor de corriente continua, un juego de engranajes reductores, un potenciómetro para la realimentación de posición
y una electrónica de control embebida dentro del servo. La
diferencia está en la placa de control, en la quehan agregado
un microprocesador que se hace cargo de analizar la señal,
procesarla y controlar el motor.
La diferencia más grande de rendimiento está en la velocidad a la que reacciona el servo a un cambio en la señal. En un
mismo lapso, el servo digital puede recibir cinco o seis veces
más pulsos de control que un analógico. Como resultado la
respuesta del servo a un cambio en la orden deposición es
mucho más veloz. Este ritmo mayor de pulsos también produce
mejoras en el rendimiento electromecánico del motor (mayor
velocidad y más fuerza). Esto se debe a que en cualquier
servo (de ambos tipos) el motor recibe, para su control, una
alimentación conmutada. En los servos analógicos, la señal
está conmutada a un ritmo de entre 10 y 22 ms. Si el ajuste
que se requiere es muypequeño (un ángulo pequeño de giro),
los pulsos son muy delgados y están muy separados (10 a 22
ms). La integración de estos pulsos es la que da la alimentación
de potencia al motor, y en consecuencia la que lo hace mover
[2].

CONCURSO AÑOS VIEJOS 2014

2

Figura 4. Arduino Mega[?]
Figura 2. Digital servo motor[3]

III-A4.
III-A2.

Luces Estroboscópicas

La luz estroboscópica es...