diseno




Introduccion
En este trabajo voy a presentar un diseno mecanico de 4 (cuatro) barras articuladas. Antes de todo vamos a definir que es un mecanismo de 4(cuatro) barras articuladas.
En ingenieríamecánica un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados(unión de revoluta o pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.Barra 3. Barra superior.
Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión de revoluta de la barra 4 con el suelo.Entonces nos dice La Ley de Grashof, que es una fórmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que hará el mecanismo de cuatro barras: para que exista un movimiento continuo entre lasbarras, la suma de la barra más corta y la barra más larga no puede ser mayor que la suma de las barras restantes.

Es decir:
S+L ≤ Q+P Donde
S es la barra mas corta
L es la barra mas larga
Q es la barrafija
P es la que une la barra fija con la barra L
En este trabajo vamos a tener a la barra:
S= 9
L=36
Q=24
P=27
Vamos a tener
9+36 <27+24
45<51

Como calcular la posición en un mecanismo de 4 barrasarticuladas
Por mediciones físicas fácilmente se pueden tener las longitudes de las barras 1, 2, 3, 4. Ya que la barra 1 es estacionaria, su ángulo es fijo. Se dice que el ángulo de la barra 2 conrespecto a la horizontal es una variable controladora. Por lo tanto, las incógnitas serán los ángulos de las barras 3 y 4.
Ecuación vectorial:


Separando las ecuaciones en dirección "i" y dirección "j"Ecuación en "i": 
Ecuación en "j": 
Como se conocen el ángulo de la barra 2 y el ángulo de la barra 1, es posible simplificar realizando los siguientes cambios de variable:


Con lo cual queda el...