Diseño De Manipuladores

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

Diseño de un Manipulador Cartesiano para Fines Didácticos del Laboratorio de Neumática de la Escuela de Ingeniería Mecánica de la Universidad de El Salvador

PRESENTADO POR: CARLOS ARTURO JUÁREZ MÉNDEZ

PARA OPTAR AL TÍTULO DE: INGENIERO MECÁNICO

CIUDAD UNIVERSITARIA, OCTUBRE DE 2008UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

RECTOR

: MSc. RUFINO ANTONIO QUEZADA SÁNCHEZ

SECRETARIO GENERAL

:

LIC. DOUGLAS VLADIMIR ALFARO CHÁVEZ

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

DECANO

: ING. MARIO ROBERTO NIETO LOVO

SECRETARIO

:

ING. OSCAR EDUARDO MARROQUÍN HERNÁNDEZ

ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

DIRECTOR

: ING. JUAN ANTONIO FLORES DÍAZ

UNIVERSIDAD DE EL SALVADORFACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

Trabajo de Graduación previo a la opción al Grado de: INGENIERO MECÁNICO

Título

:

Diseño de un Manipulador Cartesiano para Fines Didácticos del Laboratorio de Neumática de la Escuela de Ingeniería Mecánica de la Universidad de El Salvador

Presentado por

: CARLOS ARTURO JUÁREZ MÉNDEZ

Trabajo de Graduaciónaprobado por : Docente Director : ING. RIGOBERTO VELÁSQUEZ PAZ

San Salvador, Octubre de 2008

Trabajo de Graduación Aprobado por:

Docente Director

:

ING. RIGOBERTO VELÁSQUEZ PAZ

OEI FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA INGENIERÍA MECÁNICA PROYECTO FIN DE CARRERA / TRABAJO DE GRADUACIÓN ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Diseño de un Manipulador Cartesiano para Fines Didácticos delLaboratorio de Neumática de la Escuela de Ingeniería Mecánica de la Universidad de El Salvador

Autor del Proyecto: Carlos Arturo Juárez Méndez

Directores del Proyecto:

Arturo Morgado Estévez Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, Tecnología Electrónica y Electrónica. Escuela Superior de Ingeniería. Universidad de Cádiz.

Rigoberto Velásquez Paz Escuela de IngenieríaMecánica. Facultad de Ingeniería y Arquitectura. Universidad de El Salvador.

Cádiz, Mayo 2008.

AGRADECIMIENTOS

Primero y sobre todo, agradezco a Dios la oportunidad de estar viviendo esta experiencia llamada “Universidad”.

Doy gracias a mi familia por su magistral apoyo antes, durante y después del desarrollo de este proyecto, por sus enseñanzas de perseverancia, trabajo, alegría, visión,astucia, pero sobre todo amor. Gracias a mis viejos y nuevos amigos, a todos y cada uno de ellos, por haberme enseñado a hacer amigos y por dar al dueño de estas líneas su maravillosa amistad.

En el desarrollo de este proyecto de graduación se agradece la colaboración de D. Carlos Rioja, Coordinador del Programa de Intercambio y Movilidad Académica, PIMA, Universidad de Cádiz, UCA, España, y a D.Francisco Alarcón, Coordinador PIMA, Universidad de El Salvador, UES, El Salvador. Agradezco la oportunidad y confianza que me brindaron al hacerme partícipe de este programa de intercambio.

A D. Arturo Morgado y D. Rigoberto Velásquez Paz, gracias por su ayuda, asesoría, colaboración, consejos y ánimos desinteresados, sin los cuales la realización de este proyecto no hubiera sido posible.

D.Juan Antonio Flores Díaz, D. Francisco De León, D. Luis Humberto Guidos, D. José Francisco Zuleta, y demás docentes de la Escuela de Ingeniería Mecánica, EIM, agradezco su enseñanza y formación profesional durante mis estudios en la Universidad de El Salvador.

A mis compañeros y amigos de la ASEIM, gracias por mostrarme el valor, unión y fuerza que tenemos los estudiantes.

CARLOS ARTUROJUÁREZ MÉNDEZ

Dedicado a Dios, Padre Todopoderoso, a la Virgen María, Madre de Dios, a Don Bosco, Maestro de la Juventud.

Dedicado al amor y unión de mi familia, y a la alegría de vida de mis amigos.

…por que las estrellas no están lejos,

AD ASTRA PER ASPERA

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