Diseño de Plotter controlado Por MC

LABORATORIO MANEJO DE PLL
OBJETIVO:
Realizar a partir del uso de motores paso a paso un sistema capaz de dibujar las figuras geométricas del cuadrado, el triángulo, el círculo y el pentágono. El usuario tiene que tener la capacidad de escogerla figura que desea por medio del módulo de teclado así como el tamaño en la que la requiere, estos datos deberán de aparecer en la LCD.

SOLUCION:Con el fin de la implementación la primera de las medidas tomadas fue el uso de dos fuentes distintas DC para alimentar el sistema, la primera solo se encarga de alimentar el sector de control, el microcontrolador, y la segunda la etapa que pide potencia del circuito y en la que se genera más ruido debido a las inductancias de las bobinas de los motores al momentode generar los cambios de polaridad, absolutamente necesarios para el control de los paso a paso, el ruido es el factor más importante por el cual se dio el uso de las dos fuentes con el fin de evitar que este genere cambios en el clock de los micros tanto en el principal AP16 como en el que viene integrado en la LCD.

Con el fin del control de los motores se hizo uso del circuito integrado l293el cual trae consigo dos puente H incluyendo el respectivo enable para cada uno, los puentes H se usan con el fin de cambiar la polaridad de las dos bobinas de cada motor con el fin de llevar a cabo la rotación necesaria para que este se mueva, por lo cual se usan dos integrados dentro del sistema ya que cada uno ocupa un motor, la otra cuestión es que debido a la necesidad de utilizar el mínimode puertos del micro se multiplexaron los dos motores por medio del enable de los puente H de esta forma por un solo puerto se manejan ambos motores.












Ahora bien ya con lo anterior se tiene el control necesario de los motores, sin embargo todavía el sistema no entiende qué lugar de la matriz se encuentra el apuntador, viéndolo este de forma gráfica según lo siguiente:
Esdecir ya tenemos lo suficiente para movernos en dirección X-Y pero para conocer la posición del apuntador solo necesitamos la posición inicial por lo cual realizamos una inicialización en el sistema mecánico que ubica el cursor en la esquina superior izquierda, con el fin de lograr lo anterior. Ahora para conseguirlo se implantaron dos sensores en este sector X-Y, de tal forma que los motoresmoverán el apuntador a la izquierda hasta que el primer sensor se active y de la misma forma hacia arriba, ya con esto ya conocemos la posición inicial del apuntador.
Los sensores que se usaron fueron CNY70, el cual por medio de un foto transistor y un diodo infrarrojo un enviaba la señal, lo único necesario fueron implantar los colores blanco y negro en los límites con el fin de alcanzar los nivelesde voltaje pedidos por el micro controlador.









En fin el modulo de teclado y la LCD son temas con los cuales ya se tuvo experiencia en los anteriores laboratorios por lo cual el mayor inconveniente que se tuvo con estos implementos fue el paso de sus códigos de control a C.
En el siguiente diagrama de flujo se ve una estructura generalizada del programa que contiene el micropara dibujar, los métodos para dibujar cada una de las figura podemos verlo más detalladamente en el programa.

DIAGRAMA DE FLUJO:

PROGRAMA:
INCLUDE 'MC68HC908AP16.INC'


COPD EQU 0
TSTOP EQU 5
CH0F EQU 7
TRST EQU 4
RS EQU 2
ENABLE EQU 3
TOF EQU 7

ORG 60H
VARXF DS 1
CONTE DS 3
CONT2 DS 2
PER DS 2
VARXDS 1
DECE DS 2
T1 DS 2
T2 DS 2
T3 DS 2
RES1 DS 2
RES2 DS 2
RES3 DS 2
RES4 DS 2
PER1 DS 3
B2 DS 3
B1 DS 3
B22 DS 3
RESUL DS 2
MUL1 DS 1
MUL2 DS 2
M1 DS 2
M11 DS 3
M22 DS 3
M2 DS 2
RMUL DS 3
CM DS 1
CONTFS DS 3
SEGC DS 1...