Diseño de un control oi lineal

PLANTA MOTOR-GENERADOR Y DISEÑO DE UN CONTROLADOR NO LINEAL

Yuli Vargas 20032005143, Luis Romero 20032005119, Edwin Javier Morales 20032005092

Resumen
Este documento presenta lacaracterización y diseño de un controlador no lineal realizada a una planta compuesta por un sistema eléctrico de dos motores acoplados y a su vez un driver para suministrar la potencia y corrientenecesaria, Se pretende analizar su comportamiento para posteriormente encontrar la función de transferencia de respuesta de la planta, para el posterior diseño de un controlador no lineal.
Palabras clavePlanta, caracterización, estabilidad, linealidad, controlador.
INTRODUCCION
La identificación del modelo de una planta real en tiempo continuo constituye uno de los mayores problemas cuando sequiere controlar a la misma, ya que el enfoque que se maneja en la teoría no es llevado a la práctica de una forma evidente, dado que no se conocen sus parámetros y se debe realizar procedimientosde caracterización, aproximaciones y simulaciones para poder modelar dicho sistema.
A partir del conocimiento del comportamiento y función de transferencia de la planta a controlar se construye elcontrolador no-lineal a partir de la estructura del controlador y del sistema a controlar, puesto que se conoce que la planta motor-generador ante una entrada o valor de referencia presenta unerror>0 entonces se constituye como objetivo principal minimizar el error aplicando un controlador no lineal.

DESCRIPCION DEL DOCUMENTO
La caracterización, diseño del controlador no lineal yaproximación se describirán en este documento con el fin de realizar un análisis minucioso de los parámetros básicos que posee la planta en tiempo continuo, estos parámetros servirán para el posteriordiseño del controlador no lineal de la planta de interés.
PLANTA A CONTROLAR
La planta a controlar consiste en un sistema eléctrico de dos motores acoplados mecánicamente.
A continuación se...