Diseño De Un Mecanismo

MEMORIA DE CONSTRUCCIÓN
OBJETIVOS:
OBJETIVO GENERAL
Aplicar los conocimientos adquiridos durante los primeros cinco niveles de Ingeniería Mecatrónica en la construcción de un mecanismo que realice un movimiento longitudinal.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
* Realizar el proceso de manufactura de las diferentes piezas que conforman las piernas del muñeco Cybotronix 3570T.
* Ensamblar laspiezas manufacturadas, mecanismos de potencia y transmisión de energía para la obtención del muñeco.
* Obtener un objeto utilizando al máximo las piezas manufacturadas y de reciclaje para optimizar recursos.

DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

En la primera etapa del proyecto se realizaron las modificaciones necesarias en el diseño de las piezas de las piernas del muñeco Cybotronix 3570T de Happy KidToy Groups de acuerdo a los requerimientos de manufactura adecuados a las máquinas de manufactura del Laboratorio de Máquinas y Herramientas.
En etapa de manufactura de las piezas, se utilizó un sistema de maquinado tradicional, torneado cilíndrico, y un sistema CAM. El primer proceso fue de fácil aplicación, el proceso siguiente presentó cierta complicación para el cual se requirió la tutoría deun profesor.
En el tercer paso se ensamblaron las piezas para obtener movimiento en las piernas, además se incorporó el cuerpo y cabeza a las piezas ya ensambladas.
Al final del proceso de fabricación y construcción se cumplió a cabalidad el objetivo propuesto.

MATERIALES

MATERIAL HUMANO
Vargas Romina
Velasco Elizabeth

MATERIAL ECONÓMICO
La elección de los materiales utilizadosse realizó de acuerdo a las ventajas que presentan cada uno de ellos a las aplicaciones a realizarse.
Planchas de DuralÓn
En el proyecto se utilizó planchas de duralón para la fabricación de las diferentes piezas que conforman las piernas del muñeco.
El duralón es el nombre comercial de Cast Nylon-6, un tecnopolímero que cuenta con excelentes propiedades mecánicas y térmicas permitiendo laelaboración de planchas, barras y tubos. Las mismas que son sometidas a un proceso de maquinado para la obtención de diversas piezas.
Nomenclatura: Nylon-6; el sistema de numeración indica que la molécula básica de la cadena está constituida por 6 átomos de carbono.
Características Generales:
* Fácil maquinado
* Alta resistencia al impacto
* Alta resistencia a la compresión
* Altomódulo de elasticidad
* Autolubricante
* Comportamiento elástico
* Buena dureza superficial
* Mínima abrasión y alta resistencia al desgaste

Propiedades físicas y mecánicas:
* Temperatura de fusión 220 oC
* Resistencia a la tracción 75 MPa
* Elongación a la ruptura 10%
* Resistencia al impacto 5 kJ/m2
Aplicaciones:
Por su presentación rígida en planchas,barras y tubos se utiliza para la fabricación de piezas de transmisión de movimientos, como ruedas, engranajes, tornillos, remaches, tuercas, piñones, ejes, poleas, entre otros. Debido a que se puede procesar con técnicas de maquinado empleadas para metales suaves como: torneado, fresado, roscado, aserrado, taladrado.
Gracias a que se pueden realizar algunos procesos de maquinado con relativafacilidad, peso ligero del material, buena resistencia a la abrasión, así como otras propiedades ya mencionadas, permiten a este polímero convertirse en un excelente material de ingeniería utilizado en infinidad de aplicaciones industriales.

varilla de acero de transmisión
En el proyecto se utilizó varillas de acero para la fabricación de los ejes que permiten el movimiento al muñeco.Características Generales:
* Adquieren dureza frente al templado.
* Presenta dificultad para ser soldado.
* Mejores propiedades mecánicas que el acero de bajo carbono.
* Apto para transmisión de potencia.
* Adquiere dureza frente al templado

Aplicaciones:
Transmisión de potencia: engranajes, cigüeñales, ejes, levas, y válvulas

cilindro de LATÓN
Se utilizó para el cuerpo del...