Diseño de un planta en control
-109918510406380Ilustración SEQ Ilustración \* ARABIC 1
00Ilustración SEQ Ilustración \* ARABIC 1
Alumnos:
Carlos
Docente:
Martínez Rodríguez PánfiloRaymundo
-24574540449500Tema:
Practica 1 “Diseño Planta con Retroalimentación”
Asignatura:
Control II
Carrera:
471424013030Ing. Electrónica
24/Octubre/2014
-79629057531000Irapuato GtoIntroducción
Diseñar circuitos de diferente composición para poder observar la función de transferencia.
Material
Plantilla Protoboard
Fuente de Voltaje
2 Resistencia de 500Ω
2 Resistencias de 220 Ω
1Capacitor de 0.1µf
1 Amplificador TL084
Multímetro
Objetivo
Diseñar un circuito (planta) para determinar la función de transferencia que entrega el circuito.
Desarrollo (Conceptos Teóricos yCálculos Matemáticos)
R1CSRCS+1CS= RRC 1s+1RC-1s+1R1C . 1cIis=-Io(s)Vi(s)R=-Vo(S)1C . 1s+1R1CVO(s)Vi(s)=-1RC . 1s+ 1R1C=G(s) 1RC=K1R1C=aVO(s)Vi(s)=-Ks+a1a=R1C254000-9842500Resultados (Resultados Teóricos y Prácticos)
En la figura 1 se muestra el circuito de la planta ya armado sobre la plantilla protoboard listo para realizar las mediciones correspondientes.
Figura1. Circuito Armado de la Planta
-29654525844500
En la figura 2 se muestra el circuito de la planta ya armado con una frecuencia a 100 Hz, se observa que la señal de entrada y la señal de salida nopresenta ruido.
Figura 2. Formas de onda en el tiempo
-11875335812300de la señal entrada y la señal de salida.
En la figura 3 se muestra el circuito de la planta ya armado con una frecuencia a10Hz, se observa que la señal de entrada y la señal de salida no presenta ruido.
Figura 3. Formas de onda en el tiempo
de la señal entrada y la señal de salida.
-229870317500
En la figura 4 semuestra el circuito de la planta ya armado con una frecuencia a 100 Hz, se observa que la señal de entrada y la señal de salida no presenta ruido.
Figura 4. Formas de onda en el tiempo
de la señal...
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