Diseño De Una Maquina Para Realizar Pcb

Proyecto Final de Carrera

Diseño y construcción de una máquina de control numérico con control en tiempo real mediante dispositivo apuntador
Autor: Daniel Samper Martínez Director: Francisco José Abad Cerdá

Valencia, 29 de Septiembre de 2011

Índice
1. 2. Introducción.......................................................................................................................... 3 Antecedentes ........................................................................................................................ 6 2.1. Características ............................................................................................................... 6 Número de ejes ..................................................................................................... 7Sistema de control............................................................................................... 10 Actuadores .......................................................................................................... 11 Sistema de movimiento....................................................................................... 21

2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.1.4. 3.

Estado delarte .................................................................................................................... 28 3.1. Máquina de control numérico .................................................................................... 28 Estudio global de soluciones encontradas en la red ........................................... 28 Estudio de una solución comercial: Marchant Dice Ltd...................................... 30

3.1.1. 3.1.2. 3.2. 4.

Software de control manual........................................................................................ 32

Especificación de requisitos ................................................................................................ 36 4.1. 4.2. Máquina de control numérico.................................................................................... 36 Aplicación gráfica de control manual .......................................................................... 37

5.

Diseño.................................................................................................................................. 38 5.1. Máquina de control numérico.................................................................................... 38 Materiales ........................................................................................................... 39 Herramientas....................................................................................................... 61 Proceso de fabricación ........................................................................................ 63

5.1.1. 5.1.2.5.1.3. 5.2.

Control manual ............................................................................................................ 80 Software usado.................................................................................................... 80 Visión general del diseño .................................................................................... 82 Ejemplo de sesión de trabajo.............................................................................. 85 Diagrama de clases .............................................................................................. 88 Clase PantoMax ................................................................................................... 89 Clase MachineControl......................................................................................... 92 Clase Monitor ...................................................................................................... 93 Clase CncPoint ..................................................................................................... 94 Clase MiniArea .................................................................................................... 94 1...