diseño industrial

Páginas: 6 (1296 palabras) Publicado: 13 de febrero de 2014
ROBOT ATLAS
Atlas es un robot humanoide bípedo desarrollado principalmente por la compañía norteamericana de robótica Boston Dynamics, con el financiamiento y la supervisión de la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). El robot de 1,8 m está diseñado para una variedad de tareas de búsqueda y rescate, y se dio a conocer al público el 11 de julio de 2013.
Diseño y desarrollo:
Eldiseño y la producción de Atlas fue supervisado por la DARPA, una agencia del Departamento de Defensa de Estados Unidos, en cooperación con Boston Dynamics. Una de las manos del robot fue desarrollado por Sandia National Laboratories, mientras que el otro fue desarrollado por iRobot. En 2013, el gestor del programa robótico de DARPA, Gill Pratt comparó la versión prototipo del Atlas con niño pequeño,diciendo que "un niño con un años de apenas puede caminar, a esa edad se cae mucho... aquí es donde estamos ahora ".[1]
Atlas se basa en principios del PETMAN, un robot humanoide desarrollado también por Boston Dynamics. Tiene cuatro extremidades accionadas hidráulicamente. Construido en aluminio de grado aeronáutico y titanio. Se alza a una altura máxima de 1.8 m de alto, pesa 150 kg y seilumina con LEDs azules.[1] El Atlas está equipado con dos sistemas de visión, un telémetro láser y cámaras estéreo, ambos controlados por un ordenador de a bordo. Tiene las manos con las capacidades motrices finas. Sus extremidades poseen un total de 28 grados de libertad[3] y puede navegar terrenos irregulares y subir de forma independiente con sus brazos y piernas, aunque el prototipo del 2013 fueatado a una fuente de alimentación externa para mantener la estabilidad.
En 2014, los robots Atlas programados por seis equipos de desarrollo diferentes competirán en el Desafío de Robots DARPA para poner a prueba la capacidad del robot para realizar diversas tareas, como entrar y salir de un vehículo y conducirlo, abrir una puerta, y el uso de una herramienta eléctrica. El concurso fue inspiradopor el desastre nuclear de Fukushima Daiichi 2011, y lleva un premio de US$2 millones para el equipo ganador.
Atlas es una alta movilidad, robot humanoide diseñado para negociar el terreno al aire libre, en bruto. Atlas puede caminar bipedally dejando las extremidades superiores libres para levantar, transportar y manipular el medio ambiente. En extremadamente difícil terreno, Atlas es fuerte ylo suficientemente coordinada para subir con las manos y los pies, a su manera a través de espacios congestionados.

Manos articuladas, sensate permitirá Atlas utilizar herramientas diseñadas para uso humano. Atlas incluye 28 accionado hidráulicamente por grados de libertad, dos manos, brazos, piernas, pies y el torso.

Una cabeza articulada del detector incluye cámaras estéreo y un telémetroláser. Atlas se alimenta de una fuente de alimentación independiente, eléctrico mediante una cuerda flexible.

Varias copias del robot Atlas se cuentan como equipo de gobierno amueblado para el programa desafío DARPA robótica con entrega programada en el verano de 2013.
DARPA acaba de anunciar oficialmente el robot Atlas, el robot humanoide más capaz para rescates. Puede manejar herramientas,correr y evitar obstáculos sin ningún problema.
Ha sido creado en colaboración con Boston Dynamics, mide 2,25 metros y tiene un peso de 150 kg . Permite tener visión remota estereoscópica y, además, está diseñado para moverse sin problemas en caso de algún desastre o emergencia.
la cabeza de Atlas Robot
El b tiene 28 motores hidráulicos que le permiten, andar, correr, e incluso saltar mientras quemantiene el equilibrio y lo más interesante es que sus manos pueden manejar herramientas como si fuera una persona gracias a disponer de los mismos grados de libertad de movimiento.
DARPA ha comunicado que el robot funciona gracias a un ordenador integrado que es capaz de regular la temperatura de funcionamiento del robot. Os dejamos un vídeo en el que se puede ver de lo que es capaz el robot...
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