DISPOSITIVO PARA ESTAMPACION (metodo cascada)

1. Elaborar el croquis de situación.




2. Realizar el diagrama de movimiento o espacio fase.




3. Dibujar a los cilindros y las válvulas de mando con sus correspondientes finales decarrera (válvulas de rodillo).


4. Escribir la ecuación de movimientos.


A+ , A- , B+ , B- , C+ ,C-

5. Descomponer la ecuación de movimientos en grupos, de tal forma que un mismo grupo nocontenga movimientos complementarios de un mismo cilindro.




I II III IV
| A+ | A- , B+ | B- , C+ | C- |


6. Determinar e indicar sensores para cada inicio yfin de carrera de cada actuador en la ecuación anterior (ecuación de movimientos).



I II III IV
| A+ | A- , B+ | B- , C+ | C- |






7. Identificar a losfinales de carrera de cambio de grupo y de cambio de fase.


Cambio de grupo= a1 , b1 , c1, c0
Cambio de fase= a0 , b0

8. Identificar los primeros movimientos o acciones de cada grupo.Grupo I = A+
Grupo II = A-
Grupo III = B-
Grupo IV = C-


9. Dibujar tantas líneas de presión como grupos existan.



10. Dibujar tantas válvulas conmutadoras tipo memoria 4/2 o 5/2 vías comogrupos existan menos uno.



11. Conectar las memorias en serie de tal manera que cada señal de entrada provoque la conexión del grupo correspondiente y a la vez emita una señal para desactivar elgrupo inmediato anterior.




12. Al inicio del ciclo se deberá tener presión en el último grupo donde finaliza el mando.



13. La ultima válvula de señal de cada grupo (válvulas de cambiode grupo) debe de provocar el cambio siguiente (estas válvulas se dibujan debajo de las líneas de energía y serán las entradas e1, e2, …., en, del mando.) la válvula de rodillo que hace el cambiodel último grupo al primero, será la entrada e1, la que hace el cambio del grupo I al II será e2 y así sucesivamente.


I II III IV
| A+ | A- , B+ | B- , C+ | C- |...