Dispositivos automatizados






Universidad del Valle de México

Karina Beatriz García de León
Alan Alexis Jiménez García
Omar Sánchez Cerón
Tomás Treviño
Dispositivos Automatizados
Proyecto final
Ing. RamiroValentín Peña de la Torre
25 de septiembre de 2012

Índice

Objetivo……………………………………………………………………….2

Introducción…………………………………………………………………..2

Materiales…………………………………………………………………….2Diagrama…………………………………………………………………......3
Diagrama general del proyecto…...……………………...........…...3
Diagrama utilizado en los 3 servomotores: Manivela – Biela corredera………………………………………………………………4Código………………………………………………………………………...4

Conclusión……………………………………………………………………4
Fresadora
Objetivo
Manipular varios pulsos de un Arduino para construir una fresadora en base a los conocimientos adquiridos en lamateria de Dispositivos Automatizados.
Introducción
Una fresadora es una máquina herramienta utilizada para realizar mecanizados por arranque de viruta mediante el movimiento de una herramientarotativa de varios filos de corte denominada fresa. En las fresadoras tradicionales, la pieza se desplaza acercando las zonas a mecanizar a la herramienta, permitiendo obtener formas diversas, desdesuperficies planas a otras más complejas.
En este trabajo se utilizara el mecanismo manivela biela corredera, éste es un mecanismo que transforma un movimiento rotacional en un movimiento de traslación,o viceversa. Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el movimiento giratorio de un eje o de un árbol para obtener movimientos lineales alternativos o angulares; perotambién es imprescindible para lo contrario: producir giros a partir de movimientos lineales alternativos u oscilantes. 
Además se utilizará la plataforma de Arduino, basada en una placa conun microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.
Materiales
3 servos
1 motor
1 arduino
Cables para interconexión
3...