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PRACTICA N° X
1. TEMA: CONTROL MANUAL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC

2. OBJETIVO:
2.1 OBJETIVO GENERAL
Observar el cambio de velocidad controlado mediante el programa “Lab VIEW”
2.2 OBJETIVO ESPECIFICO
Aumentar la velocidad del motor manualmente
Disminuir la velocidad manualmente
Practicar el uso y manejo del software “Lab VIEW”
3. INTRODUCCION
En esta práctica se utilizara uncontrol numérico en el Panel Frontal para controlar el voltaje de alimentación del Motor DC, y así controlar manualmente la velocidad.
4. MARCO TEORICO
LabVIEW (acrónimo de Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench) es una plataforma y entorno de desarrollo para diseñar sistemas, con un lenguaje de programación visual gráfico. Recomendado para sistemas hardware y software depruebas, control y diseño, simulado o real y embebido, pues acelera la productividad. El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje Gráfico.

Motor de corriente continua
El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio. En algunas modificaciones, ejercen tracción sobre un riel. Estosmotores se conocen como motores lineales.
Su principal inconveniente es el mantenimiento, muy caro y laborioso.
Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes. Un estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el estator además se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes odevanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.

5. EQUIPOS Y MATERIALES
Entrenador de planta EPC.
Tarjeta IN 6009 DAQ.
6. PROCEDIMIENTO

6.1 Realizar las siguientes conexiones entre el EPC y la tarjeta DAQ:
a. Conectar una salida analógica de la tarjetaDAQ a la entrada de control del Motor DC
MOTOR DC IN. En este ejemplo se utiliza la salida analógica número cero (AO0) de la tarjeta instalada como Device 1.
b. Conectar la referencia GND de la tarjeta DAQ a la referencia GND del EPC. Todas las referencias GND de la tarjeta DAQ están conectadas internamente (en el modelo USB-6009 y similar); igualmente, todas las referencias GND del EPC estánconectadas internamente.
c. Conectar la fuente de poder del EPC.


6.2 Abrir el programa control manual velocidad. vi. El panel frontal presenta los siguientes controles e indicadores:
a. El control numérico tipo Slide Voltaje es el voltaje de salida de la tarjeta DAQ, que puede tomar valores entre 0 y 5 voltios.
b. El indicador grafico tipo Chart Señales muestra un historial de los valoresde voltaje que se han generado.

c. El botón de STOP detiene el programa. Es importante detener el programa utilizando este botón y no el botón de abortar de la barra de herramientas porque así se asegura que al parar el programa se detenga el motor, pues se envía un valor de 0V a la salida analógica.




6.3 Correr el programa
6.4 Cambiar el valor de Voltaje.
a. Observar que si elvoltaje es relativamente pequeño (usualmente por debajo de 0.5V) el rotor no se mueve. Esto se debe a que el campo magnético generado por la corriente que circula a bajo voltaje no es suficiente para vencer la fricción e inercia del eje.
b. Observar que mientras mayor es el voltaje, mayor es la velocidad del eje. En las prácticas posteriores se medirá esta velocidad.
6.5 Abrir el diagrama de bloquespara examinar el programa. Nótese que al terminar la ejecución del lazo se envía un valor de cero a la salida analógica para parar el motor cuando se detenga el programa.

6.6 Cerrar el programa sin hacer cambios.

7. CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES
Se observa la versatilidad de este programa, a la hora de realizar control industrial
Co una adecuada programación nuestras maquinas trabajan...