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Una máquina simple es un artefacto mecánico que transforma un movimiento en otro diferente, valiéndose de la fuerza recibida para entregar otra de magnitud, dirección o longitud de desplazamientodistintos a la de la acción aplicada.

Máquinas simples son la palanca, las poleas, el plano inclinado, etc.

Máquina
Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamientoposibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o realizar un trabajo con un fin determinado. Se denomina maquinaria (del latín machinarĭus) al conjunto de máquinas que se aplican para unmismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo.

Fuerzas de contacto
Cuando dos sólidos están en contacto en un punto, aparecen fuerzas de contacto o ligadura que impiden que losvolúmenes de ambos sólidos se solapen. Al ser fuerzas repulsivas de corto alcance, se ejercen entre partículas muy próximas al punto de contacto y por tanto no producen momento con respecto a él. Laresultante es un vector aplicado en el punto de contacto con dirección hacia el interior del sólido, y que se considera compuesta de una parte perpendicular a la superficie (fuerza normal) y una partetangente (fuerza de rozamiento).
Acción a distancia

La acción a distancia es una característica de las descripciones pre relativistas de los campos de fuerzas de partículas que interactúan entre sí.Esta propiedad implica que para cada instante de tiempo las fuerzas sobre una partícula concreta debida a otras partículas depende de las posiciones de esas otras partículas en el mismo instante, como sila fuerza "se transmitiera instantáneamente" o existiera una "acción a distancia" por parte de las otras partículas.[

Energía
El término energía (del griego ἐνέργεια/energeia, actividad,operación; ἐνεργóς/energos = fuerza de acción o fuerza trabajando) tiene diversas acepciones y definiciones, relacionadas con la idea de una capacidad para obrar, transformar o poner en movimiento.
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