Doc Tecnicos

Páginas: 8 (1789 palabras) Publicado: 11 de abril de 2011
CONTROL AVANZADO DE MOTORES

DRIVER PARA MOTORES

ERICK LOPEZ LOPEZ

093528

10/04/2011


DRIVER PARA MOTORES.
Entre los Drivers, el más conocido es el L293B.

 Se trata de un Driver para motores de 4 canales, y las unas de las ventajas son las siguientes:
 Cada canal es capaz de entregar hasta 1A de corriente.
 Posee una entrada de alimentación independiente que alimentalos 4 Drivers, es decir la que requieren los motores.
 El control de los Drivers es compatible con señales TTL es decir con 5 voltios (estamos hablando de señales lógicas).
 Cada uno de los 4 Drivers puede ser activado de forma independiente (por su terminal de entrada), o habilitado de dos en dos con un sólo terminal (Enable).
Imagen del integrado y su tabla de verdad.

En esta tabla deVerdad la entrada EN1-2 habilita dos de los canales de este integrado cuando se encuentra a nivel H (alto), de tal modo que la salida OUTn tomará el valor de la entrada INn.

OUTn quedará en alta impedancia (X) si el terminal EN1-2 se encuentra a nivel bajo (L), es decir que en este caso ya no tiene importancia el valor de INn, y por lo tanto OUTn quedará totalmente libre.

VS y VSS son lospines de alimentación, VS para los 4 Drivers donde VSS toma valores de hasta 36V, y VSS es el terminal de alimentación TTL, esta sería como +VCC.

Este integrado no sólo tiene aplicación en Motores-CC sino también en Motores PaP.

APLICACIÓN PARA EL CONTROL DE MOTORES CC.
Tiene dos posibilidades de control, una es controlar los motores en un sólo sentido de giro, es decir, hacer que gire odetenerlo, en este caso tiene posibilidad de controlar hasta 4 motores.

Esta imagen sólo representa la mitad del integrado, la otra mitad es lo mismo, sólo cambia el número de los pines.

Con los terminales A y B controla el encendido del motor correspondiente. Con Ven habilita o no los terminales de control A y B.
Ven debe estar en nivel alto si se quiere utilizar los terminales de control A yB.
Finalmente la forma de control sería como se ve en la siguiente tabla.

+Vcc es el terminal de alimentación compatible con la señal de control A y B, o sea +5V.
Vs tiene los niveles de tensión requeridos por el motor (12, 15, 20, hasta 36v).

D1 y D2, son para proteger al integrado de las tensiones generadas por la inducción de las bobinas del motor.

Se observa que un motor (M1) estáunido a +Vs, mientras que el otro (M2) esta a GND, se utilizar cualquiera de las dos configuraciones.

SEGUNDO MÉTODO DE CONTROL

Esta requiere dos de los 4 driver del integrado.
La forma de conexión es la siguiente:


Tabla de verdad de este circuito

Esta tabla indica cómo se puede controlar el motor, en un sentido o en otro, detenerlo o dejarlolibre, esto último se refiere a que cualquier señal en los terminales de control A, B, C y D no tendrán efecto alguno sobre el motor, es decir que ha quedado liberado totalmente.

Otro de los aspectos en los Motores-CC es el control de velocidad.
CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES.
MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO (PWM):
Control por Modulación de Ancho de Pulso conocido como PWM: consiste en enviar alas terminales de control un tren de pulsos los cuales varían en mayor o menor medida el tiempo en que se mantiene el nivel alto de esos pulsos, manteniendo la frecuencia constante:

Con esta forma de control la cantidad de corriente sigue siendo la misma, la tensión no varía y en consecuencia el torque del motor se mantiene.

Ejemplo de conexión del circuito:


En el cual se puedereemplazar R1 por un potenciómetro y así controlar los tiempos de los niveles de salida.

MODULACIÓN POR FRECUENCIA DE PULSOS (PFM)
Se refiere a variar la frecuencia de pulso en las terminales de control, lo cual se logra con un circuito estable que bien podría ser un 555, y utilizar un potenciómetro para variar la frecuencia de los pulsos, el efecto que se logra en comparación al anterior sería...
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