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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LERDO.

Carrera: Electromecánica.

Materia: Ingeniería de Control II.

Nombre de la práctica: Practica #1. Modelado de sistemas.

Profesor: Arturo Salas Gutiérrez.

Alumno:Alen Martínez Mata

N° de control: 09232077

Cd. Lerdo Dgo. A 15/02/2013

OBJETIVO.
El alumno modelara sistemas eléctricos y mecánicos, partiendo de la ecuación diferencialdel modelo y también mediante la obtención de la función de transferencia de este y comparara los resultados obtenidos para obtener el comportamiento de la salida del sistema y saber cómo funcionara este.

MATERIAL UTILIZADO.
Matlab (Simulink).

MARCO TEORICO

Simulink
es un entorno de programación visual, que funciona sobre el entorno de programación Matlab.
Es un entorno de programaciónde más alto nivel de abstracción que el lenguaje interpretado Matlab (archivos con extensión .m). Simulink genera archivos con extensión .mdl (de "model").
En las imágenes, se puede apreciar el diagrama en bloques de un Radar, en el cuál se muestra que uno de sus bloques de procesamiento de señal, es un filtro Kalman realizado en un script de Matlab.
Luego, se puede apreciar un sistema decontrol automático, junto a su modelización y finalmente un sistema de un automóvil, vinculando la simulación a un entorno de realidad virtual.
Simulink viene a ser una herramienta de simulación de modelos o sistemas, con cierto grado de abstracción de los fenómenos físicos involucrados en los mismos. Se hace hincapié en el análisis de sucesos, a través de la concepción de sistemas (cajas negras querealizan alguna operación).
Se emplea arduamente en Ingeniería Electrónica en temas relacionados con el procesamiento digital de señales (DSP), involucrando temas específicos de ingeniería biomédica, telecomunicaciones, entre otros. También es muy utilizado en Ingeniería de Control y Robótica.

MATLAB
(abreviatura de MATrix LABoratory, "laboratorio de matrices") es un software matemático queofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE) con un lenguaje de programación propio (lenguaje M). Está disponible para las plataformas Unix,Windows y Mac OS X.
Entre sus prestaciones básicas se hallan: la manipulación de matrices, la representación de datos y funciones, la implementación de algoritmos, la creación de interfaces de usuario (GUI) y la comunicación con programas en otroslenguajes ycon otros dispositivos hardware. El paquete MATLAB dispone de dos herramientas adicionales que expanden sus prestaciones, a saber, Simulink (plataforma de simulación multidominio) y GUIDE (editor de interfaces de usuario - GUI). Además, se pueden ampliar las capacidades de MATLAB con las cajas de herramientas (toolboxes); y las de Simulink con los paquetes de bloques (blocksets).
Esun software muy usado en universidades y centros de investigación y desarrollo. En los últimos años ha aumentado el número de prestaciones, como la de programar directamente procesadores digitales de señal o crear código VHDL.

INTRODUCCION
En este trabajo monográfico se pretende dar un primer paso en el aprendizaje del uso de MATLAB. En lo que sigue, se supone que el usuario teclea lo que aparece en losdiferentes comandos (de hecho, lo óptimo sería que el aprendiz de MATLAB reprodujera éstos y parecidos ejemplos por sí mismo) .
El matlab, trabaja con memoria dinámica, por lo que no es necesario declarar las variables que se van a usar. Por esta misma razón, habrá que tener especial cuidado y cerciorarse de que entre las variables del espacio de trabajo no hay ninguna que se llame igual que las denuestro programa (proveniente, por ejemplo, de un programa previamente ejecutado en la misma sesión), porque esto podría provocarconflictos. A menudo, es conveniente reservar memoria para las variables (por ejemplo, si se van a utilizar matrices muy grandes); para ello, basta con asignarles cualquier valor. Del mismo modo, si se está usando mucha memoria, puede ser conveniente liberar parte de...