Documentacion arqui robots

Construcción de un robot SCARA a escala

Índice

* Currículos……………………………………………………………….3

* Objetivos………………………………………………………………..6

* Introducción…………………………………………………………….

*Metodología de Trabajo………………………………………………………………….8

* ………………………………………………………………………95

* Conclusiones…………………………………………………………116

* Apéndices……………………………………………………………117

Currículos

Prof. Dr.Francisco Eugenio López Guerrero
Ingeniero Mecánico Electricista e Ingeniero en Control y Computación de la UANL Obtuvo el grado de Maestro en Ciencias de la Administración con especialidad enSistemas en la misma Universidad, durante estos estudios participó en la Universidad Técnica de Hamburgo, Alemania en donde desarrolló su tesis de maestría. Doctor en Ingeniería de Materiales en laUniversidad Autónoma de Nuevo León trabajando en conjunto con el Departamento de Materiales y Automatización de la Universidad Técnica de Hamburgo, Alemania. Profesor de tiempo completo de la División deIngeniería Mecánica de la FIME. Miembro del Cuerpo Académico "Sistemas Integrados de Manufactura".


Objetivos

A continuación se mencionan varios objetivos o alcances que se pueden alcanzar con esteproyecto del Robot SCARA a escala:
* Automatizar por completo la labor industrial reduciendo tiempos y material.
* Incrementar el número de productividad generando ganancias extras a laempresa.
* Ser un Instrumento de clase o de laboratorio o bien para un uso comercial e industrial
Introducción

En este trabajo se podrá tener un control por cada uno de los ejes que estaremoscontrolando en el robot SCARA
Cada posición muestra una breve descripción, algunas imágenes, una tabla que proporciona los valores de todos las secciones señalando claro el que importa para dichaposición y las coordenadas del TCP, por último el proceso con el que se puede direccionar el robot hacia la posición deseada.
A continuación se muestra una tabla con su respectiva imagen para la...