Documento 1

Universidad Autónoma de San Luis Potosí | |
Facultad de IngenieríaÁrea Mecánica–EléctricaLaboratorio de Circuitos Hidráulicos y NeumáticosSalvador Palomino Martínez
Proyecto finalJueves 25 de Noviembre del 2010 | |

Practica Numero 14
Practica Propuesta por el Alumno
Desarrollo:
La practica presente fue realizada basándose en un sistema de producción que consistía en una línea deprensado, al analizar a fondo el proceso de prensado, se llego a la conclusión de que se podía simular una línea lo más afín posible, con el fin de poner en práctica los conocimientos adquiridos a lo largo del curso.
Durante el análisis, se estimaron el uso de 5 actuadores, los cuales serian dos actuadores lineales sin vástago y de doble efecto, tres actuadores lineales de doble efecto y uncircuito eléctrico para poder hacer el control de este circuito.
La simulación inicialmente se realizo en el fluidsim para no caer en un método intuitivo de ensayo y error. La simulación se muestra mas adelante.
La secuencia que se siguió fue la siguiente:
A+ B+ D+ E+ E- B- D- A-
C+ C-
El método más factible para realizar esta simulación es un método a cascada, en el cual seidentifican dos grupos posibles.
Además de los actuadores, se utilizo un compresor
Se utilizaron 10 sensores eléctricos para poder accionar cada actuador, se utilizaron una diversidad de sensores desde mecánicos eléctricos, sensores inductivos, sensores capacitivos, el uso de sensores magnéticos y ópticos no fue requerido debido a que el proyecto no se prestaba para este tipo de sensores (losactuadores no son de embolo magnético y no tenían cabeza con recubrimiento fotosensible)

La simulación se construye como se muestra en la figura
Consta de dos actuadores sin vástago de doble efecto, uno que mueve la pieza y otro que mueve el troquel que realizara la operación, y 3 actuadores de doble efecto, que vienen a realizar las funciones de sujeción de la pieza y para el troquelado dela pieza.

La configuración eléctrica se muestra en la siguiente figura, se decidió por utilizar un método de cascada, con el fin de simplificar el uso de relevadores debido a la cantidad tan grande de actuadores que se utilizarían, además que este método presenta una mejor configuración y una manera más simplificada al momento de leer los circuitos eléctricos.

Como se puede observar en lafigura, simplemente se utilizan dos relevadores para el cambio de grupos y un relevador denominado “M” que nos sirve para mantener el proceso en un estado cíclico y continuo.
La operación se realiza como sigue:
Al dar inicio a la simulación en el fluidsim podemos ver como el aire pasa a través del compresor hasta llegar a la válvula 2:2 que es accionada por palanca.

Una vez accionada lapalanca, el aire pasa a través del conducto hacia cada una de las válvulas 5:2 a través del puerto P (puerto de presión).

En este punto se activa el botón de arranque del circuito eléctrico para dar inicio a la secuencia anteriormente descrita.

Una vez que la energía pasa de la zona de 24v a la zona de 0v, el relevador M se energiza, lo cual permite que el contacto normalmente abierto que seencuentra en el enclave paralelo al botón de arranque (A) se cierre y permita el paso de energía constante hacia el relevador M. de la misma manera el segundo contacto normalmente cerrado de M permite el paso de la energía hacia las siguientes líneas para que de esta manera se pueda alimentar el resto del circuito eléctrico. Como el relé denominado R1 se encuentra en la siguiente línea y tienen uncontacto normalmente cerrado del relevador 2 (el cual sirve para activar el segundo grupo), se permite el paso de la energía hacia el sensor S1, el cual se encuentra cerrado y con esto se llega a la línea de 0v.
De la misma manera, como el S1 se encuentra a su vez en la línea donde se encuentra la primera bobina Y1 esta se energiza.

En la figura se muestra la válvula 5:2 conmutada debido a que...