DOCUMENTO COLCIENCIASoscargtarzon

Páginas: 22 (5469 palabras) Publicado: 8 de junio de 2015
UNIVERSIDAD DISTRITAL
“Francisco José de Caldas”
Facultad Tecnológica

Formato para Propuesta de Proyecto de Grado de Ingeniería en control


TITULO PROPUESTA
Diseño e implementación de una plataforma didáctica bola y plato, para la aplicación de técnicas de control PID y LQR

PROPONENTES
Yonatan Garzón Melo. 20002073014
Oscar Leonardo Garzón Mancera. 20082073096

DIRECTOR
Ing. FrankNixon Giraldo

REFERENCIA AL CONSEJO
Se construirá una plataforma rotacional con dos grados de libertad movimientos en los ejes X, Y basado en el movimiento de los ejes de un avión, se implementara un algoritmo de procesamiento de imágenes para determinar las coordenadas de X, Y de la esfera por medio de una cámara, implementar diferentes métodos de control clásicos PID y modernos LQR paracomparar su desempeño y diseñar una interfaz que permita visualizar la trayectoria de la esfera dentro del plato.

DATOS DE ENLACE

E-mail: yonatan215@hotmail.com Telefono: 3203854981
E-mail: Leonardo.garzon23@gmail.comTelefono: 3192277673

Versión del Documento: 1 Código del Documento:

___________________________________________________________________
Espacio Exclusivo ConsejoCurricular

APROBADO MODIFICAR RECHAZADO









HOJA DE ACEPTACIÓN



Diseño e implementación de una plataforma didáctica bola y plato, para la aplicación de técnicas de control PID y LQR.

Observaciones.

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Tutor
Ing. Frank Nixon Giraldo





_______________________________Evaluador del Proyecto
Ing. Henry Montaña




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Vo.Bo. Metodología
Ing. Hermes Eslava










Diseño e implementación de una plataforma didáctica bola y plato, para la aplicación detécnicas de control PID y LQR
Estudiantes Proponentes: Yonatan Garzón Melo. Oscar Leonardo Garzón.

Total de Estudiantes (número): Dos (2)

Línea de investigación: Instrumentación, control y automatización electrónica

Entidad: Universidad Distrital Francisco José de Caldas – Facultad Tecnológica
Universidad Pública: X Universidad Privada: Instituto deinvestigación:
Público:
Centro de Investigación Privado: Organizaciones Gubernamentales:
ONG:
Empresa, Centro Empresarial o Gremio de la Producción:
Dirección: Calle 75 Sur No 68 a – 51
Teléfono: 323 8400 ext. 5014/5015 Fax: 731 1540
Correo Electrónico:
Sede de la Entidad: Facultad Tecnológica
Ciudad: Bogotá Departamento:Cundinamarca
Lugar de ejecución del proyecto: universidad distrital Francisco José de Caldas facultad tecnológica
Entidad Publica:x Entidad privada:
Empresa agrícola Empresa Industrial Empresa servicios Grupo investigación
Otras (Indicar cuál)
Ciudad: Bogotá Departamento: Bogota
Duración del proyecto: (12 meses)
Tipo de proyecto:
Inversiónbásica: inversión aplicada: Desarrollo Tecnológico experimental: Control
Valor del proyecto:
Palabras claves: control digital, bola y plato, procesamiento de imágenes, control de posición, acelerómetro.
Observaciones:













RESUMEN EJECUTIVO

Existen diferentes sistemas para controlar por medio de métodos de control clásicos como P, PI, PD Y PID sin embargo...
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