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MOTORES DE CORRIENTE CONTÍNUA
PRÁCTICA 1
ESTUDIO Y CÁLCULO DE LOS PARÁMETROS DE UN MOTOR
DE CC
El motor que se va a utilizar en las prácticas que se proponen a continuación es el 2842012C, de minimotors (12V, 7W) que lleva incorporado una reductora de 14:1 y un
encoder magnético de 180 pulsos/vuelta 09/BP14 y dos canales de salida: FASE A y
FASE B. En el apéndice I se adjuntan lascaracterísticas de cada uno de los elementos
(motor de cc, encoder y reductora). También en el mencionado apéndice se adjunta
información básica para entender la definición de cada uno de los parámetros que
aparecen en las hojas de características suministradas por el fabricante y además dos
ejemplos de cálculo, uno de Minimotors y otro de Maxon. Se adjunta también la
definición que de lascaracterísticas anteriormente mencionadas realiza la firma Maxon.
CÁLCULOS PREVIOS SOBRE EL MOTOR
A partir del estudio de las características del motor, en función de los parámetros
suministrados por el fabricante, contesta a las siguientes cuestiones:
1.- Demuestra la igualdad numérica de las constantes KC (constante de par) y KV
(constante de velocidad) del motor en el sistema internacional de unidades.2.- Tensión necesaria para que el motor comience a girar.

MOTORES DE CC. PRÁCTICA 1.- ESTUDIO Y CALCULO DE LOS PARÁMETROS DE UN
MOTOR DE CC

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3.- Corriente de arranque (IA) y corriente que absorbe el motor sin carga (IO) conectada
a su eje, cuando se le aplica una tensión de 5 y de 12V. Calcula los valores de la
corriente de arranque, según los valores indicados por el fabricante.4.- Potencia máxima teórica que absorbe el motor cuando, alimentada su armadura con
12V, se le aplica un par externo máximo.

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MOTOR DE CC

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5.- Repite, para el motor que se va a utilizar en nuestra práctica los cálculos que se
indican en el capítulo “Aplicación de las ecuaciones usando ejemplos de cálculo” de ladocumentación de Maxon.

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MOTOR DE CC

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MEDIDA DE LOS PARÁMETROS DEL MOTOR
Partiendo del motor de CC bajo estudio, realizar los ensayos en el laboratorio que
conduzcan a obtener los siguientes valores prácticos, evitando en todo momento superar
la tensión nominal de alimentación. Una vez medidos los parámetrosindicados,
compararlos con los dados por el fabricante.
•

Resistencia entre bornes Ra
NOTA: debido a que el valor de esta resistencia es muy pequeño, se sugiere
realizar dicha medida con el medidor Wavelett disponible en el laboratorio,
así como restar a la medida obtenida la resistencia de los cables utilizados
para la realizar la medida.
MEDIDA

FABRICANTE

Ra
Además, hay que tener encuenta, que el valor de la resistencia del devanado
que suministra como dato el fabricante (incluye la resistencia de las
escobillas y la resistencia del devanado), se da a 25ºC, por tanto hay que
hacer la medida de forma rápida evitando el calentamiento del devanado de
armadura, para que el valor de la resistencia no sufra cambios importantes
con la temperatura.
Como se puede comprobar, lamedida de la resistencia de armadura depende
de la posición del rotor. Explica porqué.

Si no se dispone de un óhmetro de precisión, también se puede medir,
alimentando al motor de forma que la corriente que este absorba no sea
mayor de ¼ de la corriente nominal y conectando al eje del motor, otro
motor que haga girar al motor bajo test a baja velocidad, de forma que la
fuerzacontraelectromotriz sea lo más pequeña posible. Si no se dispone del
motor motriz, se puede medir la velocidad de giro del motor mediante el
encoder, y a partir de esta medida calcular la fuerza contraelectromotriz, y
así obtener la resistencia según:

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ev = KV ⋅ ω , fuerza contraelectromotriz.
va = Ra ⋅ I a +...