Domotica

UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE CAMPUS PUERTO MONTT ESCUELA DE INGENIERIA EN COMPUTACION

INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO SISTEMA PROTOTIPO DE ASISTENCIA DOMÓTICA PARA PERSONAS CON MOVILIDAD LIMITADA

Seminario de Titulación para optar
al título de Ingeniero en Computación.

PROFESOR PATROCINANTE: Sra. Claudia Zil Bontes. PROFESOR COPATROCINANTE: Srta. Carola Ríos Leal.

MAURICIO RAMIRO HERIQUEZSCHOTT PUERTO MONTT - CHILE 2005

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Agradecimientos

No puedo dejar pasar esta oportunidad para agradecer a todas aquellas personas que me han ayudado y confiado en mí de una u otra forma. A lo largo de mi vida a mi Madre y mis amigos, muy especialmente a aquellos que hicieron posible que mí transito por la universidad se desarrollara de forma más sencilla: Rodrigo Espinosa yAlex Segovia. Y también por supuesto, a todos aquellos que me apoyaron de forma directa o indirecta en el desarrollo de este proyecto y que creyeron que era posible de conseguir, muy especialmente a aquellos que se involucraron activamente: Juan Carlos Gallardo, Mario Guerrero, Martín Sandoval, Fabián Oyarzún, Kevin Mellot, Marcus Müller y a mi profesora patrocinante y amiga Claudia Zil.

A todosellos, de corazón, muchas gracias por todo.

A mi Madre, sin su paciencia y dedicación, no estaría escribiendo esto.

ÍNDICE Síntesis en castellano Síntesis en inglés 1. Introducción ................................................................................................01 2.Objetivos......................................................................................................04 2.1 Objetivo general....................................................................................04 2.2 Objetivos específicos...........................................................................04 3. Planteamiento del Problema ......................................................................06 3.1 Antecedentes........................................................................................06 3.2 Justificación..........................................................................................13 3.2.1 Situación sin Proyecto................................................................13 3.2.2 Situación con Proyecto...............................................................14 3.3 Delimitación..........................................................................................14 4. Metodología.................................................................................................18 5. Recursos......................................................................................................21 5.1 Hardware ...............................................................................................21 5.2 Software................................................................................................22 6. Electrónica...................................................................................................26 6.1 Análisis ..................................................................................................26 6.1.1 Circuito para manejo de señales infrarrojas “irTrans” ............26 6.1.2Interfaz de realidad virtual “NewGlove” ....................................31 6.1.3 Circuito de control eléctrico y mecánico ..................................33 6.2 Diseño....................................................................................................43 6.2.1 Diseño circuito irTrans ...............................................................43 6.2.2 Diseño circuito guanterealidad virtual NewGlove ...................46 6.2.3 Diseño circuito de control eléctrico y mecánico ......................49 6.3 Implementación ....................................................................................63

6.3.1 Implementación irTrans ..............................................................64 6.3.2 Implementación interfaz realidad virtual guante NewGlove...