Dragón fuego es muy fuerte

SENSORES EN ROBÓTICA
David de Lucas González
Estudiante de Ingeniería Técnica de Informática de Gestión

Sensores utilizados en la robótica:
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De posición y proximidad: que pueden serinternos o
externos.

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De velocidad y aceleración.

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Fuerzas y pares.

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Dimensiones y entornos de objetos

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Sensores de Temperatura, Presión...

Sensores Optoeléctricos
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LED(Ligth Emitting Diode): emisor

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Fotodiodos: dispositivos receptores que permiten la circulación
de corriente según la luz que le incide.

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Fototransistores: es un receptor que tiene labase al aire libre y
se excita por la acción de los fotones.

Sensores Electromecánicos
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Presductores: es un sensor de presión. Se suele poner en
robots que deben calibrar su fuerza. Se suelencrear en
mallas que, según la presión y la posición, un codificador
determinará las variables, que en este caso serían digitales.
Hay otros que cuantifican la presión.

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GalgasExtensiométricas: sirven para medir la fuerza que se
aplica sobre un material flexible.

Sensores de proximidad
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Inductivos: para ferromagnéticos.

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Capacitivos.

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Triangulación: es una mezclade la trigonometría y de los
sistemas optoeléctricos, así podremos medir la proximidad.
Se usan haces reflectantes o refractantes.

Sensores Eléctricos
Suelen usarse para conocer el estado demotores de corriente
contínua.
Sensores Electromecánicos
-

Dinamos tacométricas: generan una tensión proporcional a
la velocidad del eje al que se aplican

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Resolver: se emplean en lossensores internos del brazo del
robot. Se emplean para la medida de la posición del eje de
un motor.

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Transductores
acelerómetros

de

Vibración:

(sensores),

se

sensores

suelen
deemplear

velocidad,

etc.

Determinan la vibración que hay en el punto que queremos
medir.
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Interruptores: por ejemplo, para que una mano tenga tacto,
se usan “membranas Myler”; al...