Driver De Cd

Instituto Tecnológico de Celaya
Control de máquinas eléctricas
Integrantes:
Cuevas Gámez Daniel
José de Jesús Zamora Arana
Arreguin Aguirre Jorge Luis

INTRODUCCIÓN:
El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica continua en mecánica, provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores eléctricos que no producenmovimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales.
Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su fácil control de posición, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos. Pero con la llegada de laelectrónica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asíncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios más accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas, micro motor, etc.)
La principalcaracterística del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga. Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso.
Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el estatorademás se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas

DESARROLLO:
* Características del motor:

Fig. 1. Motor marca Baldor.
Marca | Baldor |
Numero de especificación | 33-2024Z118 |Potencia | 0.25 HP |
Voltaje de armadura | 90 volts |
Velocidad | 1750 RPM |

* Etapa de sincronización:
Para esta etapa fu utilizado el amplificador operacional TL084, así como el transformador de modelo TR09-300 el cual reduce un voltaje de 127V a 9V.

Fig. 2. Etapa de sincronización.

En la figura 2 podemos observar la configuración de cruce por cero del amplificador operacional, estaconfiguración monitorea la señal de entrada mediante la detección del cruce de la señal alterna por la línea de referencia de cero, de esta forma la señal de salida del amplificador servirá como acople de sincronías para señales subsecuentes.

Fig. 3. Sincronización de línea.

En la figura 3 se muestra la imagen de la sincronización de la línea, donde se pueden observar dos señales, la señalazul (señal alterna entregada por el transformador) y la señal roja (señal sincronizada entregada por el amplificador operacional TL084).
La señal detectada es la de color rojo, de tal manera que cuando la señal alterna cruza por cero esta cambia de voltaje de saturación negativo a positivo formando una señal cuadrada.
Como esta señal debe de entrar en el micro, y el micro tiene limitacionesde voltaje, se utilizaron dos dispositivos más para esta etapa, un diodo, el cual elimina la parte negativa de la señal cuadrada y un 7805, el cual reduce el voltaje a 5V. De esta forma podemos adaptar la sincronización de la línea con el arduino, quedando una señal tal como se muestra en la figura 4.

Fig. 4. Sincronización de línea con osciloscopio.
* Etapa de aislamiento:
Para la etapa depotencia y control es necesario la parte de aislamiento, en esta etapa fue utilizado el MOC 3011, a continuación se presentan algunas de sus aplicaciones.

APLICACIONES
1. Controles industriales
2. Fijación / válvula de control
3. Semáforos
4. Static interruptor de alimentación de CA
5. Máquinas expendedoras
6. atenuadores de lámpara incandescente
7. Relé de...