DRIVER EN PUENTES

L293B

DRIVER PUSH-PULL DE 4 CANALES
§
§
§
§
§

Corriente de salida de 1 A por canal.
Corriente de salida de pico de 2 A por canal
Señal para la habilitación de las salidas
Alta inmunidad al ruido
Alimentación para las cargas separada de la
alimentación de control.
§ Protección contra sobre - temperaturas.

DESCRIPCIÓN
El L293B es un driver de 4 canales capaz de proporcionar unacorriente de salida
de hasta 1A por canal. Cada canal es controlado por señales de entrada compatibles
TTL y cada pareja de canales dispone de una señal de habilitación que desconecta las
salidas de los mismos.
Dispone de una patilla para la alimentación de las cargas que se están
controlando, de forma que dicha alimentación es independiente de la lógica de control.
La Figura 2 muestra elencapsulado de 16 pines, la distribución de patillas y la
descripción de las mismas.
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Nombre
Chip Enable 1
Input 1
Output 1
GND
GND
Output 2
Input 2
Vs
Chip Enable 2
Input 3
Output 3
GND
GND
Output 4
Input 4

Descripción
Habilitación de los canales 1 y 2
Entrada del Canal 1
Salida del Canal 1
Tierra de AlimentaciónTierra de Alimentación
Salida del Canal 2
Entrada del Canal 1
Alimentación de las cargas
Habilitación de los canales 3 y 4
Entrada del Canal 3
Salida del Canal 3
Tierra de Alimentación
Tierra de Alimentación
Salida del Canal 4
Entrada del Canal 4

Patillaje

Figura 2.- Descripción de los Pines del L293B

www.teleline.terra.es/personal/fremiro

Pág .1

DIAGRAMA DE BLOQUES
En laFigura 3, se muestra el diagrama de bloques del L293B. La señal de control EN1
activa la pareja de canales formada por los drivers 1 y 2. La señal EN2 activa la pareja
de drivers 3 y 4. Las salidas OUTN se asocian con las correspondientes OUTn. Las
señales de salida son amplificadas respecto a las de entrada tanto en tensión (hasta
+Vss) como en corriente (máx. 1 A).

Figura 3.- Diagrama debloques del L293B

La tabla de funcionamiento para cada uno de los driver es la siguiente:
VINn
H
L
H
L

VOUTn
H
L
Z
Z

www.teleline.terra.es/personal/fremiro

VENn
H
H
L
L

Donde:
H = Nivel alto “1”
L = Nivel bajo “0”
Z = Alta Impedancia

Pág .2

PARAMETROS
RANGOS ABSOLUTOS MAXIMOS
Símbolo
Parámetro
Vs
Tensión de alimentación para las cargas
Vss
Tensión dealimentación de la lógica
Vi
Tensión de entrada
Vinh
Tensión de habilitación
Iout
Intensidad de pico de salida
Ptot
Potencia total de disipación
Tstg, Tj
Temperatura de almacenaje y de la unión

Valor
36
36
7
7
2
5
-40 a +150

Unidades
V
V
V
V
A
W
ºC

CARÁCTERISTICAS ELECTRICAS
Para cada canal, Vs = 24V, Vss = 5V, Tamb =25ºC
Símbolo
Parámetro
VS
Tensión dealimentación de las cargas
VSS
Tensión de alimentación de la lógica
IS
Corriente total de reposo

Condiciones de Test

Min Tipica Max Unidades
VSS
36
V
4.5
36
V
Vi = L IO=0 Vinh =H
2
6
mA
Vi = H IO=0 Vinh =H
16
24
4
Vinh =L

ISS

Corriente total de reposo con señal de
control

Vi = L IO=0 Vinh =H
Vi = H IO=0 Vinh =H
Vinh =L

VIL
VIH

Tensión de entrada a nivel bajoTensión de entrada a nivel alto

IIL
IIH
VinhL
VinhH

Corriente de entrada a nivel bajo
Corriente de entrada a nivel alto
Tensión de habilitación a nivel bajo
Tensión de habilitación a nivel alto

IinhL
IinhH
VCEsatH.
VCesatL.

Corriente de habilitación a nivel bajo
Corriente de habilitación a nivel alto
Tensión de salida con la fuente saturada
Tensión de salida con el sumiderosaturado

-0.3
2.3
VSS ≤ 7V
2.3
VSS > 7V
ViL =1.5V
2.3V ≤ VIH ≤ VSS – 0.6
-0,3
2.3
VSS ≤ 7V
2.3
VSS > 7V
VInhL = 1.5V
2.3V ≤ VIH ≤ VSS – 0.6
IO = 1 A
IO = 1 A

44
16
16

30

-30V
1.4
1.2

60
22
24
1.5
VSS
7
-10
100
1.5
VSS
7
-100
± 10
1.8
1.8

mA

V
V
µA
µA
V
V
µA
µA
V
V

APLICACIONES.
En este apartado se muestran distintas configuraciones...