Drivers existentes para el control de motores Un

Drivers existentes para el control de motores
Unipolar: Para controlar un motor paso a paso unipolar deberemos alimentar el común del motor con Vcc y conmutaremos con masa en los cables deldevanado correspondiente con lo que haremos pasar la corriente por la bobina del motor adecuada y esta generará un campo electromagnético que atraerá el polo magnetizado del rotor y el eje del mismo girará.Para hacer esto podemos usar transistores montados en configuración Darlington o usar un circuito integrado como el ULN2003 que ya los lleva integrados en su interior aunque la corriente queaguanta este integrado es baja y si queremos controlar motores más potentes deberemos montar nosotros mismos el circuito de control a base de transistores de potencia.
El esquema de uso del ULN2003 paraun motor unipolar es el siguiente:

Las entradas son TTL y se activan a nivel alto, también disponen de resistencias de polarización internas con lo que no deberemos de preocuparnos de esto ypodremos dejar "al aire" las entradas no utilizadas. Las salidas son en colector abierto.
MPPC. Familia de circuitos integrados controladores de motores unipolares de 4 fases y bipolares de 2 fases. MPPC001. Controlador de motores paso a paso simple MPPC 001 controlara un motor paso a paso con solo dos o tres bits. Dos bits le permitirán controlar el sentido de giro y en que instante el motor debeavanzar un paso. Con el tercer bit podrá seleccionar entre precisión 1 paso o 1/2 paso.
Es provisto en encapsulado DIP20. Todas sus entradas y salidas son TTL, con cual es óptimo para ser utilizadocon PICs, BasicX , Basic Stamps, etc...
El circuito integrado está preparado para recibir una señal digital de realimentación de límite de corriente de fase. Sus dos entradas para comparadores de lefacilitaran implementar controles de corriente de fase por medio de switching.
Las salidas tienen capacidad para entregar una corriente máxima de 100mA, capaces de entregar corriente suficiente para...