Drivers motor c.d.

UTFSM NOVIEMBRE 2003
Tarjeta Driver para Motores DC
1. Introducción.
El sentido de giro de los motores de corriente continua depende de la alimentación que tengan,
si es positiva giran en unsentido, y si es negativa, en el otro. La función de los puente H es hacer
que giren en ambos sentidos sin necesidad de tener un voltaje negativo de alimentación.
2. El L298.
El encapsulado L298utilizado en la tarjeta posee 2 puente H. Cada puente H es controlado por
tres señales TTL:
Dos para indicar el sentido movimiento (“10” ó “01”) y
Una para habilitar el puente H (“1” habilitado, “0”deshabilitado).
3. Descripción de la tarjeta.
La tarjeta consiste básicamente en dar una interfaz más asequible a los 4 puentes H que
posee (dos L298), controlando así hasta 4 motores. Ademáspermite la selección en voltajes de
entrada y potencia de salida.
3.1 Conectores y señales de entrada.
Posee 4 conectores de entradas digitales (TTL). Estos conectores (molex de 3 pines) estánrotulados como AX, AY, BX y BY, correspondiendo la primera letra al L298, y la segunda, al
puente H de cada L298.
Dos de los pines de cada conector son utilizados para hacer girar el motor en cierto sentido(Ix, ver esquemático), mientras que el tercero es para habilitar el puente H (Ex).
Otras dos entradas (molex de 2 pines) son:
La entrada de alimentación para los L298 (Vss) y
La entrada dealimentación alternativa para los motores (Vs). Esto, porque puede ser la
misma que alimenta a los L298 o una independiente (otorgando mayor potencia). Esta
elección se realiza cambiando de posiciónel jumper JR2.
NOTA: Una opción permitida en la tarjeta es el trabajo con 5[V] o 9[V] de alimentación Vss,
esto se logra cambiando la posición del jumper JR1 ubicado muy cerca del conector molexdonde se recibe la alimentación. En realidad el voltaje de alimentación de los L298 es
siempre 5 [V] pero se usa un regulador LM7805 para el caso de utilizar los 9 [V].
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3.2 Leds...