DRONE

Diseño y Construcción de un Quadcopter
Memoria

Nombre:

Sergio Moyano Díaz

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___________Memoria

Índice
Glosario………..….……..………….………………………………………………………………………………… 6
Índice de figuras.……..…….……….………………………………………………………………………………. 7
Índice de Tablas………….…………………………………………………………………………………………… 9
Resumen……….………….…………………………………………………………………………………………….. 10Resum……………….……….…………………………………………………………………………………………… 10
Abstract…………..……..………………………………………………………………………………………………. 11

1. Introducción.................................................................……….................................... 12
1.1.

Contexto .................................................................................................................. 12

1.2.

Personas implicadas en el proyecto ........................................................................ 12

2. Estado del arte........................................................................................................ 14
2.1.

Introducción ........................................................................................................... 14

2.2.

Análisis de productos del mercado ........................................................................ 14
2.2.1. Parrot Ar Drone............................................................................................ 14
2.2.2. PCB QuadCopter .......................................................................................... 15

2.3.

Conclusión .............................................................................................................. 16

3. Alcance delproyecto................................................................................................ 17
3.1.

Objetivo del proyecto............................................................................................... 17

3.2.

Metodología ............................................................................................................ 17

3.3.Riesgos..................................................................................................................... 17

4. Planificación del proyecto......................................................................................... 18
4.1.

Planificación general................................................................................................ 18
4.1.1. Duración estimada......................................................................................... 18
4.1.2.Consideraciones............................................................................................. 18

4.2.

Planificación del proyecto........................................................................................ 18
4.2.1. Planificación y viabilidad................................................................................ 18
4.2.2. Análisis y Diseño delproyecto....................................................................... 18
4.2.3. Etapas Intermedias........................................................................................ 19

Diseño y Construcción de un Quadcopter

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4.2.4. Etapa final...................................................................................................... 20
4.3.

Tiempo estimado poretapa..................................................................................... 20

4.4.

Diagrama de Gantt................................................................................................... 21

4.5.

Plan de acción.......................................................................................................... 22

4.6.Recursos................................................................................................................... 22

5. Diseño Estructural y Mecánico……………………………………………………………………………..... 23
5.1 Funcionamiento y Movimiento de Quadcopte……………………………………………………… 23
5.2 Selección de Materiales…………………………………………………………………………………..…… 26
5.3 Bases del...