Drones terrestres

INSTITUTO TECONOLÓGICO SUPERIOR DE CALKINI EN EL ESTADO DE CAMPECHE.

CARRERA: MECATRÓNICA.

GRADO Y GRUPO: 1ER SEMESTRE “A”.

MATERIA: FUNDAMENTOS DE INVESTIGACIÓN.

PROYECTO: PROTOTIPO ROBÓTICO PARA EXPLORACIÓN TERRESTRE – ACUÁTICO Y USO DIDÁCTICO.

NOMBRE DEL MAESTRO(A): SILVIA CANDELARIA ALMEYDA SAENZ.

NOMBRES DE INTEGRANTES DE EQUIPO:
ELIEZER GAMALIEL BARRERA CONTRERAS.
JESÚSANTONIO INTERIÁN DÍAZ.
JAIRO EMMANUEL MARTÍNEZ VARGAS.
YOSMAN ANDRÉS TAPIA DUARTE.
JOSÉ ERMER PECH TUN.


CALKINI, CAMPECHE A 08 DE DICIEMBRE DEL 2014.
Introducción.
Durante mucho tiempo los desastres naturales han azotado fuertemente nuestra región provocando catástrofes. Muchas veces dejan zonas muy difíciles de explorar y por lo tanto es la creación de este prototipo, ya que nos puedeayudar a llegar a zonas de exploración donde nosotros como humanos no podemos alcanzar.
Este prototipo aparte de poder facilitarnos la exploración en zonas de difícil acceso, podría ayudar también en el sector educativo de una manera didáctica y entretenida ya que podemos observar componentes electrónicos y así mismo los usos que estos realizan. Y de otra manera nos facilita el aprendizaje aprogramación ya que podemos cambiarle el programa establecido y hacer que realice diferentes tareas.















Resumen.
El prototipo presentado es para uso de didáctico y de exploración, es controlado a distancia por medio de un teléfono celular con conexión bluetooth. El sistema operativo utilizado fue Android, además cuenta con una tarjeta arduino, llantas de oruga, etc. Lomás importante es el programa que se le estableció ya que de ahí dependen los movimientos del prototipo.
También cuenta con una cámara que transmite imagen, video y sonido para poder observar lo que el prototipo está realizando.
Se seguirá trabajando en el prototipo para poder realizar las partes acuáticas ya que es parte de nuestros objetivos, posteriormente el documento presente se iráactualizando.














Objetivo general.
Diseñar un prototipo robótico que facilite la exploración en ambientes terrestres, acuáticos y aéreos; y así mismo fomentar el uso en un sentido didáctico.
Objetivos específicos.
Diseñar un prototipo robótico para exploración.
Facilitar la exploración en ambientes terrestres, como trabajos de investigación en zonas de difícil acceso, y tambiénen posibles casos de desastres naturales, ambientes radioactivos, etc.
Poder explorar en lugares acuáticos a una determinada presión.
Fomentar el uso didáctico en escuelas, y/o otras organizaciones.



















Justificación.
En la zona en la que nosotros vivimos estamos expuestos a inundaciones por lluvias temporales y por huracanes que pasando estos dejan undesastre en nuestra zona por eso es la elaboración de este proyecto porque muchas veces deja zonas con desastre que no podemos explorar bien y por eso el motivo.
También en la zona en la que habitamos está a la orilla del mar y por lo tanto hay mucho que podemos explorar a nuestros alrededores, nunca se sabe que cosas nuevas podemos descubrir.
Cabe mencionar también que el prototipo terminado apartede desarrollar las tareas antes mencionadas, puede ser utilizado en un sentido didáctico debido a que la programación que está en él puede ser cambiada y serviría para aprender a programar modificando el programa para que pueda hacer tareas diferentes. Y también se puede estudiar la estructura y los componentes del prototipo.












Hipótesis.
En este trabajo de proyecto nuestropropósito es que el prototipo robótico pueda ser de usos múltiples para exploración, es decir, a parte que sea terrestre también sea acuático y posteriormente que se actualice, que pueda cumplir con la tarea de volar. Así sería un prototipo completo que podría satisfacer la exploración a un nivel más alto y ya no solo para desastres naturales ni para uso didáctico, si no para realizar tareas...