Drones



FACULTAD DE INGENIERÍA INFORMÁTICA



ROBÓTICA Y CRIPTOGRAFÍA
TEMA: “Robots Aéreos”



INTEGRANTES
Cleudir Rauber
Diego Mongelos
Ederson Rockebach




PROFESORA
Fabyola Leiva





Ciudad del Este – Alto Paraná
2012







Introducción
Si bien desde hace algunas décadas las aeronaves no tripuladas han sido motivo de interés, en particular en el ámbitomilitar, no ha sido hasta los últimos años que han pasado de sistemas experimentales a equipos aptos para su uso profesional.
Su actual capacidad de desarrollar misiones reales se ha visto difundida no solo en los ámbitos restringidos de los investigadores, fabricantes o usuarios afines a esta tecnología, sino que también ha sido dada a conocer, por diferentes medios, a la opinión pública general, quecomienza a conocer su existencia y utilidad.
En este trabajo se revisan algunos de los aspectos relativos a las aplicaciones y tecnologías de los UAV, en especial a las relativas a la concepción y desarrollo del sistema de control.









Justificación
Este trabajo de investigación se realiza para aumentar el conocimiento de las personas con respecto a los robots aéreos, debido aque muchos desconocen los beneficios y aplicaciones de estos.
Las aplicaciones que esta tecnología posee son de gran importancia para el control, seguridad y ayuda en operaciones que involucrarían algún tipo de riesgo para el ser humano.
Esta sin duda es una tecnología que si se utiliza de forma correcta podría facilitar el trabajo en distintas áreas, llegando a un nuevo nivel de serviciosdiversos.

Índice





1. Definiciones y Clasificación
Existe en la actualidad un espectro amplio de posibles aeronaves con capacidad de realizar misiones con cierto grado de autonomía. La novedad de su llegada a las aplicaciones civiles dificulta la existencia de un consenso en su definición, que cuestiona, en determinadas ocasiones, si un determinado sistema responde o no al concepto de UAV.Existe por ello cierta variedad de términos que, con mayor o menor acierto, son utilizados para referirse a este tipo de aeronaves.
Así en el pasado fueron denominados ROA (“Remotely Piloted Aircraft”) o UA (“Unmmaned Aircraft” o “Uninhabited Aircraft”). En la actualidad suele utilizarse el término UAV (Unmanned Aerial Vehicle) o más recientemente UAS (“Unmanned Aircraft System”).

Estasdenominaciones hacen referencia a la ausencia de tripulación en el vehículo, lo que no es necesariamente sinónimo de autonomía. Por ello, en las siguientes definiciones, se diferencias ambas posibilidades:
1.1. Aeronave no tripulada (UAV, UAS, UAVS)
Es aquella que es capaz de realizar una misión sin necesidad de tener una tripulación embarcada. Debe entenderse que ésta condición no excluye laexistencia de piloto, controlador de la misión u otros operadores, que pueden realizar su trabajo desde tierra. La extensión del concepto de vehículo a sistema, refleja que el UAVS precisa, no solo de la aeronave adecuadamente instrumentada, sino también de una estación en tierra, que complementa la instrumentación y capacidades embarcadas. Es conveniente considerar que esta definición podría incluiralgunos casos que quedan fuera del concepto subyacente de UAV. Así los globos aerostáticos, utilizados por ejemplo con fines meteorológicos, responden a la definición y sin embargo no son considerados como UAV dada su no controlabilidad. Lo mismo cabría decir de los misiles autopilotados o con control remoto.

En los últimos años, la proyección de estos sistemas desde el sector militar al civil,ha propiciado que diferentes grupos de investigadores, procedentes del área de la robótica, hayan enfocado buena parte de sus esfuerzos a la investigación y desarrollo de éstos. Por este motivo, si bien normalmente fuera del ámbito aeronáutico, se utiliza en ocasiones el término de Robot aéreo entendiendo como tal a un sistema físico, capaz de desplazarse de manera autónoma o semiautónoma por el...