Drones

Drones
Los drones o vehículos aéreos no tripulados son aeronaves que vuelan sin tripulación humana abordo. Por sus características como poco peso y facilidad para maniobrar; son útiles para realizar trabajos topográficos, vigilancia y control medioambiental, inspección de lugares peligrosos o de difícil acceso.
¿Cómo funcionan?
El dron tiene un instrumento de navegación que a partir de losmovimientos del aparato calcula su posición, orientación y velocidad lineal. La cual integra un conjunto de sensores que recogen información vital para dar al dron autonomía y estabilidad de vuelo.
Estos sensores son giroscopios, acelerómetros, magnetómetros y altímetros. A esta configuración básica se añaden otros componentes secundarios según el uso específico que se le dará al vehículo, comoequipo de geolocalización (GPS), cámara de imágenes ópticas o infrarrojas, sonar, sensor láser, etcétera.
Con cada uno de estos componentes, un dron puede estimar parámetros como la dirección del viento, la altitud, la velocidad de rotación o la distancia a la que se encuentra un edificio u obstáculo, y en caso necesario corregir su trayectoria para evitar colisiones.
Características generales dedrones (UMI)
Se pueden clasificar como:
Aeronaves de alas fijas (aviones) tamaño inferior a 2m. Se estudia la concepción de vehículos híbridos capaces de efectuar vuelos estacionarios como los helicópteros, pero igualmente vuelos de translación con la eficacia de un avión clásico.
Aeronave de alas giratorias (helicópteros): tamaños inferiores a 1 m. En función de la carga deseada se desarrollan de4, 6 y 8 rotores.
Mini drone catapultado: si un sitio a observar se sitúa a 500m o más de la estación base, un dron normal tendría apenas el tiempo de llegar al sitio de la misión antes de agotar su batería; ya que la tecnología actual no permite realizar operaciones superiores de 10 o 15 minutos. Con un vehículo catapultado desde la estación base hasta el lugar de la misión se podrá ahorrar laenergía de la batería, de esta manera el uso de ésta sería completamente utilizada durante el periodo de observación. Se estudia la configuración aerodinámica del dron, la estabilización de la trayectoria del vehículo, la transición a la fase de vuelo estacionario en el lugar de la misión, etc.
Etimología
La denominación «vehículo aéreo no tripulado», de siglas «VANT», proviene del inglés UnmannedAerial Vehicle, «UAV».
El término dron, proviene de del inglés drone, que literalmente significa zángano (abeja macho) Hace referencia al zumbido producido por sus motores, similares al de los zánganos volando.

Historia
El norteamericano, piloto e inventor Lawrence Sperry estableció las bases de los vehículos autopilotos cuando presentó un aeroplano capaz de estabilizarse de maneraindependiente el 18 de junio de 1914 en el Aéroplane Concours de Securité,  consurso pensado para mostrar los últimos avances en seguridad aeronáutica en Paris.
El inventor monto sobre un biplano Curtiss C-2 giroscópico el cual le daba estabilidad a la nave. Lawrence Sperry y su mecánico Emil Cachin subieron en el avión y al estar en el aire, Emil se movió hasta el extremo de un ala; mientras queSperry soltaba el timón, tras la maniobra el público observó como el aeroplano se compensaba automáticamente.
Sperry siguió desarrollando varios modelos y amplió cada vez más el concepto de autopiloto. Fue durante la Segunda Guerra Mundial cuando los vehículos aéreos no tripulados comenzaron a fabricarse y a usarse, con ellos los ejércitos podían vigilar a sus enemigos sin ser descubiertos.Exoesqueletos
Los exoesqueletos, llamados originalmente extensores de fuerza, son una clase de robots acoplados en el cuerpo humano para ayudar en el incremento de la fuerza, velocidad y rendimiento. Un exoesqueleto se puede utilizar en todo el cuerpo o en alguna extremidad que se necesite.

Las principales aplicaciones son en la milicia, en la industria y en la medicina tales como:...