Dynamique Des Structures
Schéma rendu libre
Selon le schéma rendu libre et la somme des forces: ( )− = ü ü+ = ( ) ü+( + ) = ( ) (b) Si = et la force en chaque ressort est = + alors : = = = = = =
=
et
=
et si
1
1
+ + +
1
Schéma rendu libre
Selon le schéma rendu libre et la somme des forces: ( )− ü+ ü+ = ü = ( )(c) Si =
En accord aux problèmes (a) et (b) on peut dire que: 1 1 1 = +
= +
+
= ( ) et la force en chaque ressort est
=
et
=
; où
1 1
= = =
Selon le schéma rendu libre et la somme des forces: ( )− ü+ ü+ = ü = ( )
( + ) + +
+ + ( + )
1 +
+
1
Schéma rendu libre
( + ) + + + 1
= ( ) = = =
Déplacement
P-2. R/ Si = = = = + +
=
et
; =;
1
1 48
mais comme + = 48 + 48
La fréquence naturelle c’est :
48 48 +
=
=
(
)
P-3. R/ Si
colonnes est : 2 ×
= 1 la rigidité de chaque poteau est: = ( )−
= = ü
et
la
rigidité
des
deux
3 ℎ
Selon le schéma rendu libre et la somme des forces: 6 ü+ ℎ
Si on fait la relation entre la rigidité d’un poteau encastré-encastré etencastréarticulé on voit que la première est 4 fois plus rigide que la deuxième. =4
= ( )
Schéma rendu libre
P-4.R/ L’équation de mouvement (général) pour ce système est: mü + cu̇ + ku = 0
Étant donné que la vitesse v est une constante, et que ug(x) doit être en termes de (t), on peut utiliser : = ∗ Et en sachant que le déplacement totale est la somme du domaine de ug(x) plus et le domaine de [ut(t)– ug(x)] ou [ut(t) – ug(vt)] on déduit : P = k u (t) − u (vt) P = mü P = c u̇ (t) − u̇ (vt)
k u (t) − u (vt) + c u̇ (t) − u̇ (vt) + mü = 0 ku (t) − ku (vt) + cu̇ (t) − cu̇ (vt) + mü = 0 Et en séparant les termes, selon su fonction, on a l’équation de mouvement du système:
ku (t) + cu̇ (t) + mü = ku (vt) + cu̇ (vt) P-5. R/ Le problème l’on peut résoudre en sachant que la masse est toujours uneconstante à l’égal que la rigidité, alors, on va à déduire la valeur de la masse en trouvant premièrement l’expression de la rigidité pour chaque condition; après ça, il faut donc, faire une confrontation de cette expressions.
= 0.5 = =
Confrontation des équations sur laquelle on déduit la masse et par conséquente la rigidité.
12.57 = = = 8.38 + 0.13 + 0.13 ∗ 8.38 − − ∗ 386 = 40.14
== 12.57
=
;
= 0.75 = =
=
= 8.38
.
=
;
=
= 0.13 lb-sec /in
2
+ 0.13
=
87.78 ∗
9.13
= 12.57
= 0.104
= 0.104
∗ 0.104
−
= 16.43
P-6.R/ Dans une collision de deux corps, le mouvement est transféré à partir du premier au deuxième, cette conservation du momentum est définie comme le produit de sa masse et de la vitesse (m*v), alors:
m = 10lb/g mb = 0.5 lb/g vb = 60 ft/sec = 720 in/sec 2 g = gravité = 386 in/sec k = 100 lb/in
m ∗ v = (m + m )u̇
m ∗v 0.5lb/g in = 720 = 34.29in/sec (m + m ) 10.5lb/g sec Pour trouver le mouvement résultant on utilise cette équation: u(t) = ω= u̇ = u(t) = u̇ sinω(t) ω
u̇ sinω(t) + u cosω(t); où le déplacement initial u = 0 ω m =m+m = lb−sec 0.0272 in lb 100 in 10.5lb lb − sec = 0.0272 in in386 sec = 60.63sec
k ; m
ω=
u(t) = 0.566sin[60.63(t)] in P-7.R/ On commence par trouver le déplacement initial. lb − sec fs m ∗ g 10 in u = = = = 0.2in lb k k 50 in u̇ = − 2gh = − 2 ∗ 386 ∗ (3 ∗ 12)in = −166.71
u(t) =
rad 60.63 sec
in 34.29 sec
sin60.63
Avant l’impact le corps se trouve sur « chute libre », donc la vitesse u̇ du système, c’est la même vitesse finale du corpsjuste avant l’impact.
Équation du déplacement:
u(t) = u cosω(t) +
u̇ sinω(t) ω
u(t) = 0.2in ∗ cos43.93(t) −
ω=
k = m
Pour trouver l’accélération maximale, il faut d’abord trouver le déplacement maximal. u ü =
̇
u(t) = 0.2cos43.93(t) − 3.78sin43.93(t)
. .
10lb in 386 sec
lb 50 in
166.71 sin43.93(t) 43.93
= 43.93
rad sec
=ω ∗u
+u
= 43.93
=...
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